C123 - Automatización para la Industria 4.0

22 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA ¿Cómo certificar las aplicaciones con plataformas móviles en logística según ISO 3691-4? Que la logística está cada vez más automatizada y con procesos robotizados no es ningún secreto. Pero estas innovaciones tecnológicas deben ir acompañadas no solo de una normativa actualizada y adaptada a la nueva realidad de fábricas y almacenes, sino también de aplicaciones seguras para todos los actores que intervienen en el proceso. Las plataformas móviles son uno de estos sistemas autónomos que se desplazan a diario en convivencia con trabajadores reales, y deben contar con todas las medidas para que su interacción no suponga riesgos de ningún tipo. En su marco normativo, los AGV indi- viduales están categorizados como máquina, y por ello a nivel europeo se exige el cumplimiento de la Directiva de Máquinas y otras normas relacio- nadas, así como la obligatoriedad de contar con el marcado CE por parte del fabricante. CERTIFICAR MÁS ALLÁ DE LA PLATAFORMA: MARCADO CE GLOBAL DE LA APLICACIÓN En cambio, cuando existe uno o diver- sos AGV o AMR instalados en unmismo entorno industrial, se crea lo que se conoce como sistema de vehículos autoguiados, en este caso con unos riesgos específicos que el constructor del vehículo no ha podido tener en cuenta, ya que están derivados de la aplicación que se ha dado a esa pla- taforma autónoma o de la interacción con otros sistemas. Es por ello que los fabricantes de AGV o AMR son los responsables de realizar el certificado CE de los equipos, pero también es necesario que el integra- dor, o una tercera parte como Pilz, realice un análisis de concurrencia con el objetivo de certificar la aplicación en su conjunto. Pilz aplica una metodo- logía estructurada, adaptada a partir de un probado enfoque de seguridad de las máquinas y optimizada para las aplicaciones de AGV, derivada de su profundo conocimiento de las nor- mas y reglamentos. Por ejemplo, en este entorno entra en juego la norma de tipo C EN ISO 3691-4 sobre plataformas móviles industriales, aprobada el pasado 2020 para reno- var su predecesora EN 1525:1997 de hace ya 23 años, y que establece los diferentes parámetros y conceptos a tener en cuenta durante el diseño de estos sistemas en una planta industrial. En estos casos, el estudio debe efec- tuarse una vez establecido el trabajo a realizar por el sistema autónomo y los espacios concretos transitados, además de las personas que estarán en colaboración o coexistencia con ellos. Uno de los factores a evaluar es si la plataforma usa útiles personali- zados (como carros, cintas, robots u otros elementos), ya que esta requiere una recertificación por ser una modi- ficación sustancial del equipo. Estos pasos son indispensables, ya que un AGV, de igual forma que un robot, no es seguro por sí mismo: puede reci- bir infinitos usos en campo y no todos ellos ser seguros. Es la aplicación, por tanto, la que debe ser certificada y alcanzar un certificado CE global de la aplicación. SERVICIOS DE ASESORAMIENTO Y CERTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE LOGÍSTICA Como firma experta en automatiza- ción segura, Pilz ofrece soluciones a medida para la completa integración,