C123 - Automatización para la Industria 4.0

21 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA El sistema se configura como una grúa robotizada que trabaja entre estan- terías, y gracias al software HMWare, opera de manera colaborativa con los operarios a pie en procesos de picking y con otros robots en el alma- cén. El sistema se integra también en procesos productivos como pulmón de piezas en curso de fabricación y para adaptar tiempos en cadenas de ensamblaje. El sistema Hubmaster colabora habi- tualmente con sistemas AGV/AMR, que principalmente se enfocan al trans- porte por suelo, pero que presentan claras limitaciones para la gestión de cargas en altura. Asimismo, el sistema ofrece importantes ventajas frente a las carretillas sin conductor LGV/AGV que presentan prestaciones limita- das en cuanto a capacidad de carga, altura, y espacio de operación. El fabricante Hubmaster trabaja estre- chamente con integradores para el desarrollo de soluciones de automa- tización y de eficiencia de procesos productivos. Así mismo ofrece un part- ner program para la capacitación de equipos en la integración de su tecno- logía y su fácil integración con otras tecnologías y a la casuística particu- lar del almacén o proceso en fábrica. APLICACIONES EN PRODUCCIÓN Las aplicaciones realizadas son muy variadas, tanto para el almacenado automático de herramientas, utillajes, y materia prima a pie de fábrica, así como en pulmones o buffers tempo- rales para almacenar productos en curso de fabricación. A menudo la producción en lotes se debe coordinar con procesos de montaje en serie, lo que requiere de pulmones para adaptar los diferentes tiempos de proceso. En otros casos, los productos en curso de fabricación requieren tiempos de curado o reposo, antes de pasar a la siguiente fase de producción o previo a su envío. Las aplicaciones que requieren de estos pulmones son muy variadas, como pueden ser la fabricación de piezas vulcanizadas, la construcción de prefabricados, o en alimentación, los procesos de fermentación. En este tipo de operativa, que a menudo es continua las 24 horas del día, se generan grandes y constan- tes flujos de material que generan importantes costes de logística interna. Tradicionalmente estos pulmones se han resuelto mediante la acumulación en suelo y gestión mediante carretilla con operador, por lo que Hubmaster ofrece grandes ahorros de espacio y eficiencia con su sistema. APLICACIONES EN DISTRIBUCIÓN Y E-COMMERCE Cada vez son más empresas que se plantean la distribución de sus pro- ductos de manera directa y deben gestionar los lotes que ahora se deben servir en pequeñas cantidades. Así mismo, la preparación de pedidos mediante procesos de picking de cada vez más variadas referencias de pro- ductos, requiere una alta eficiencia en la logística interna del almacén. El sistema Hubmaster permite el acceso a cargas paletizadas de manera auto- mática que son extraídas y depositadas a nivel de suelo, donde los operarios podrán continuar con el procesomanual de preparación del pedido. La tecno- logía se adapta a la infraestructura de edificio existente y no requiere de una adaptación particular, por lo que per- mite rápidos plazos de adaptación. El tratamiento del movimiento y con- trol de carga del sistema Hubmaster permite trabajar con pallets sin retrac- tilar para un picking más eficiente. Los sensores controlan en todo momento la volumetría del pallet y detectan tanto su tamaño, como si hay des- plazamientos de la carga durante su transporte, por lo que permiten ges- tionar pallets con baja estandarización, lo que ofrece una gran versatilidad en cuanto al tipo de cargas que se mani- pulan. Tradicionalmente los sistemas de almacenaje automático son muy rígidos en cuanto a la estandarización de las cargas, lo que limita y dificulta su uso en muchas industrias. A través del software de gestión HMWare de Hubmaster se realiza una gestión automatizada de los proce- sos de almacenaje y preparación de pedidos. El software se comunica con los diferentes softwares de gestión en la planta y se encarga de coordinar todos los movimientos en el almacén para la preparación de las órdenes individuales de clientes. 