C123 - Automatización para la Industria 4.0

10 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Mejoras en la seguridad de Leica Geosystems, gracias a una innovadora aplicación para cobots Leica Geosystems es una empresa internacional especializada en el suministro de sensores, software y servicios de primera calidad a profesionales de sectores tan variados como la topografía, la construcción, las infraestructuras, la minería, la industria aeroespacial y la fabricación, entre otros. Esta empresa necesitaba una solución flexible, precisa y segura, además de escalable, paramover las bandejas de los bastidores en sus instalaciones de control de máquinas de Odense (Dinamarca). Además, dichas bandejas debían colo- carse de manera que los elementos pudieran ser rellenados con resina epoxi. Cuando Leica Geosystems se dio cuenta de que necesitaba una solución versátil para automatizar la manipulación de las bandejas, decidió utilizar un robot colaborativo de Omron TM siguiendo la recomendación de Gibotech, uno de los partners de Omron. MÁXIMA PROTECCIÓN PARA EL PERSONAL Uno de los problemas principales era que los gases que produce el epoxi pueden ser perjudiciales para los seres humanos. Pueden causar inflamación e irritación en nariz, garganta y pulmones. El cobot Omron TM resultó la solución perfecta, ya que su instalación para tra- bajar en áreas peligrosas resulta muy sencilla, e incluyen los sistemas de con- trol demáquinas de Omron NX y NXIO, y su plataforma de automatización de máquinas Sysmac. La solución se instaló sin problemas en el proceso de pro- ducción de Leica, y Gibotech se ocupó de realizar la integración del sistema. ¿Cómo automatiza el cobot Omron TM el proceso demanipulación de bande- jas? En primer lugar, recoge la bandeja cargada con unidades de un bastidor, gracias al punto de referencia TM, un logotipo omarcador que se fija al basti- dor y que la cámara de visión del cobot detecta con facilidad. Este marcador también permite establecer otros pun- tos para los movimientos del cobot. Esto significa que se puede enseñar al cobot a identificar la ubicación de un artículo y a que, a continuación, gracias al punto de referencia, recoja y coloque cada artículo con una gran precisión. Incluso aunque el bastidor se mueva de sitio, el cobot sabrá hacia dónde debe moverse, basándose en el punto de referencia. En el caso del proceso de Leica, el cobot recoge la bandeja y la coloca debajo de una extrusora de epoxi, ajusta la posición de la bandeja para que los diferentes artículos que esta contiene se puedan rellenar y, a continuación, sitúa la bandeja con las unidades lle- nas de epoxi en otro bastidor durante