C122_Automatización para la Industria 4.0

9 ESPECIAL ROBÓTICA un sistema de control de visión. El integrador montó esta célula sobre una plataforma móvil para garantizar su movilidad entre diferentes celdas. De esta manera el cobot puede efec- tuar distintas preparaciones con la intervención mínima de los operarios. Los supervisores de la máquina úni- camente se encargan de seleccionar en el PLC la referencia que se debe fabricar y comprueban que el utillaje montado sea el adecuado. A continuación, el cobot coge la pieza, le aplica mástico desde una pistola fija y presenta el resultado ante una cámara de control de calidad para validar que el cordón sea correcto. Los movimientos del robot con la pieza se realizan a velocidad constante para asegurar que la cantidad de material y, por lo tanto, el espesor del cordón dosificado es igual en todo el recorrido. Esta difícil tarea de programación se simplifica radicalmente utilizando la funcionalidad de ‘TCP remoto’, incluida por defecto dentro de las funciones disponibles en el cobot. Tanto los efectores finales codifica- dos como la alimentación eléctrica y neumática tienen enganches rápidos para facilitar los cambios de referencia. Además, el cobot está programado para adaptarse a las distintas geome- trías de los cordones de forma rápida y flexible, y conseguir una correcta dosificación. “La versatilidad y movilidad de la instalación, unidas a una solución colaborativa compacta, han sido las claves del éxito”, reconoce Fernando Cao, director de Emenasa. “Es una solu- ción ideal para todas las fábricas de ensamblado de piezas metálicas. Es de muy fácil manejo y, a través del cambio de utillaje, se puede adaptar a cualquier pieza de tamaño redu- cido”, añade. El cobot instalado por Emenasa cubre tres turnos de trabajo y ha logrado un retorno de la inversión de doce meses. Además, la solución es esca- lable, en función del aumento de la producción y la incorporación de nue- vos adhesivos. REDUCCIÓN DE COSTES EN MÁSTICO Y MEJORA EN LA CALIDAD DEL PROCESO El cobot portátil de aplicación de mástico diseñado por Emenasa con la tecnología UR ha logrado nota- bles beneficios, entre los que destaca una reducción del gasto en mástico, gracias a la dosificación exacta que proporciona el robot colaborativo y la disminución de cordones defectuosos. Asimismo, el equipo mejora la calidad del proceso mediante la incorpora- ción de la cámara de visión artificial, al tiempo que contribuye a eliminar los problemas musculoesqueléticos que sufrían los empleados al manejar de formamanual la pistola de dispensado. En paralelo, el diseño compacto de la solución supone un ahorro del espa- cio en planta que ocupan las tareas de aplicación de mástico. 