C122_Automatización para la Industria 4.0

8 ESPECIAL ROBÓTICA Un cobot desarrollado por Emenasa permite automatizar la aplicación de mástico en múltiples formatos de piezas La ingeniería Emenasa Industria ha instalado, para uno de sus clientes, un robot colaborativo compacto que, ubicado encima de una plataforma móvil, puede desplazarse a diferentes celdas para dispensar mástico de forma automática. De esta manera, el integrador de Universal Robots ha conseguido solucionar los problemas que acarreaba el proceso manual: falta de calidad en la aplicación del adhesivo y molestias musculoesqueléticas en los empleados ocasionadas por el manejo de la herramienta de dispensación. Emenasa Industria es un integrador de Universal Robots ubicado en Vigo (Pontevedra) que se fundó en 2016 y que forma parte del Grupo Emenasa. Ofrece soluciones tecnológicas inno- vadoras de procesos, automatización, robótica y sistemas de transporte a compañías de automoción, alimen- tación, energía y química. Uno de los encargos más retadores que la inge- niería recibió consistió en automatizar la dosificación de mástico en las pre- paraciones de piezas de automóvil. La aplicación manual de mástico en las piezas pequeñas que semontan en los subconjuntos soldados generaba numerosos problemas, tanto de calidad en la aplicación del adhesivo como de lesionesmusculoesqueléticas derivadas del manejo continuado de la pistola de dispensado de mástico. Debido a estos inconvenientes, hacíamucho que el cliente de Emenasa estaba inten- tando automatizar este proceso, pero se topaba con dos obstáculos: la gran cantidad de referencias con pequeños lotes y la dificultad de aplicar mástico en piezas de tamaño reducido. Fue entonces cuando Emenasa entró en juego con una solución innovadora y colaborativa, desarrollada a medida. UR10 CON UN EQUIPO DE MÁSTICO Y UN SISTEMA DE CONTROL POR VISIÓN Emenasa diseñó una instalación muy compacta compuesta de un cobot UR10 equipado con un equipo de mástico de utillaje intercambiable y