C122_Automatización para la Industria 4.0

31 ESPECIAL ROBÓTICA La gama va desde los pequeños cam- bios automáticos para cargas pequeñas y medianas (E31.5. E50, E63, E80, E100) con un rango de capacidad de carga de 1 kg a 120 kg, hasta los cambios para grandes cargas (E125, E125LP, E160, ES160, ES200 y ES315) con un rango de capacidad de carga de 225 kg a 2.300 kg. En los cambios automáticos de cargas grandes existe una amplia gama de módulos auxiliares donde lo usuarios pueden pasar las distintas utilidades, tanto de fluidos como de señales y comunicación. Entre ellos destaca la comunicación Profinet, que permite al usuario optimi- zar los paquetes energéticos demanera que un conector M12 o push-pull para Profinet y un conector de 7/8” o push- pull, se disponen de todas las señales necesarias para el pilotaje tanto de la garra como del propio cambio. El sistema está configurado mediante un bloque de electroválvulas para garantizar el nivel de seguridad PLD mediante la función ‘RTUC – Ready To Uncouple’. Como principal ventaja, el cambio automático supone una mayor flexi- bilidad ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones. El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga/ descarga en maquinarías, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place… Los cambios automáticos comercia- lizados desde hace más de 20 años por JKE Robotics, S.L. están opera- tivos en plantas de la industria del automóvil, Tier 1, industria aeronáu- tica, alimentaria… 