C122_Automatización para la Industria 4.0

25 ESPECIAL ROBÓTICA mica del entorno. Cada uno de los robots tiene un escáner láser que le permite “ver” el entorno que le rodea, mientras que una serie de sensores y controles gestionan sus movimientos, lo que evita que choquen con perso- nas y otros obstáculos. “Todo esto se traduce en una reduc- ción drástica del tiempo de espera. Cuando detecta un obstáculo en la ruta, el robot recalcula su camino en tiempo real, y siempre encuentra una alternativa”, afirma Luca Polzoni, ana- lista de datos de Diva. Otro de los retos fue el acoplamiento de los AMR a las cintas transportado- ras y su posterior desacoplamiento durante la carga y descarga, debido a las limitaciones de diseño, que impe- dían que los robots se moviesen más allá de 800 mm respecto a la banda transportadora. Por ello, el bastidor de la estación fija se ha diseñado con una altura ajus- table en tres niveles, cada uno capaz de manejar un lote de cuatro cajas. El posicionamiento de los robots debe calibrarse casi al milímetro, ya que las tolerancias de posición y veloci- dad son muy limitadas. Además, el movimiento del robot debe ser pre- ciso, ya que un solo error podría poner en riesgo todo el proceso. OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO El controlador de máquinas Sysmac de Omron es el encargado de diri- gir todo el proceso, desde la llegada del pedido, hasta la clasificación de paquetes en las islas de paletizado y su envío al almacén. “El aspecto más complejo es generar tareas a través de la comunicación inalámbrica con los AMR. La actividad pasa por un administrador de flotas desarrollado por Omron, que asigna tareas a los robots móviles en función de determinadas condiciones, como el nivel de batería y la proximidad al punto de recogida. También define las rutas más inteligentes para evitar colisiones y reducciones de velocidad”, comenta Paolo Capezzuoli, ingeniero de aplicaciones de campo y experto en motion de Omron Industrial Automation Europe. “Los robots móviles se adaptan a los espacios y rutas disponibles, y cuen- tan con las certificaciones necesarias, incluida la de seguridad, para trabajar en el mismo entorno que los operado- res humanos. En aproximadamente un minuto y medio, realizan su recorrido (de media unos 10 metros) y, además, realizan la carga y descarga, transpor- tando una docena de paquetes a la isla de paletizado, lo que ha contribuido a optimizar nuestras operaciones logís- ticas”, destaca Luca Polzoni. Además de aumentar la eficiencia y liberar el tiempo de los empleados, el nuevo sistema automatizado ha ayu- dado a eliminar los errores humanos relacionados con la gestión de datos. “Para un líder mundial en la venta de toallitas húmedas, es esencial poder confiar en un nivel de automatización que permita la producción de unos 60 millones de paquetes al año. Esta modernización posibilita el trabajo incluso en presencia del personal, y cumpliendo los plazos y las normas de higiene y seguridad”, concluye Paolo Cocchioni, director comercial de Diva International. 