C122_Automatización para la Industria 4.0

19 ESPECIAL ROBÓTICA Desarrollado dentro del proyecto europeo Cobolleague, el robot está enfocado a la navegación autónoma en entornos industriales exteriores, que se caracterizan por ser terrenos irre- gulares y por tener una gran variedad de obstáculos estáticos y dinámicos. Se trata de una base móvil modular todoterreno de alta movilidad dise- ñada para el transporte de cargas de hasta 200 kg. Su diseño incluye recur- sos que permiten el seguimiento de personas, la detección de gestos y el control basado en la voz. El robot es capaz de generar un mapa de su entorno y localizarse y navegar en él de forma fiable y segura, siendo capaz de realizar tareas de transporte entre plantas o tareas de transporte de última milla. Además, este mapa sirve para identificar todos los obstá- culos, así como posibles acantilados y huecos por donde puede caer el robot o recopilar datos en entornos de la construcción que luego se pueden usar junto con el sistema de mode- lado de información para la edificación BIM (Building Information Modeling). Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, apunta: “El proyecto Cobolleague pone de manifiesto, una vez más, la utilidad de la robótica móvil para aplicaciones en las que se realizan tareas repetiti- vas, en este caso, automatizando el transporte exterior en industria y cons- trucción. Nuestra experiencia de casi 20 años en robótica de servicio nos permite adaptar nuestros robots de propósito general a diferentes verti- cales, pudiendo aportar soluciones móviles en una gran variedad de apli- caciones y sectores”. El director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano, explica: “Tras más de una década de I+D en localización y navegación autónoma, en este pro- yecto hemos logrado desarrollar una localización y mapeado en 3D que aprovecha el modelo del edificio extraído directamente de BIM. Este proyecto demuestra el potencial de la aplicación de robots de servicios en el sector de la construcción donde hay recorrido de futuro”. Dentro del proyecto, Robotnik ha sido responsable de la provisión de la soluciónmecatrónica y del desarrollo del diseño conceptual, la seguridad y los factores humanos, así como de la validación de casos de negocios y el compromiso industrial. Se ha desa- rrollado una nueva configuración cinemática que dota de mayor movi- lidad a un chasis del robot RB-Vogui y le permite realizar tareas de trans- porte autónomo en entornos urbanos o en entornos poco estructurados con terrenos difíciles. Se ha desarrollado un sistema de localización y nave- gación láser 3D que ha demostrado funcionar de forma sólida, tanto en interiores como en exteriores. Por su parte, Eurecat se ha encargado de desarrollar una interfaz basada en BIM (Building Information Model) que procesa la información del edificio en 3D, añadiendo datos estructurales a un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés), utilizado por un robot móvil. Esto permite al robot acceder a un mapa 3D del modelo de referencia y determinar su propia localización en el entorno de construcción, aho- rrando tiempo y pudiendo realizar la Cobolleague ha sido apoyado por el proyecto European SMEs Robotics Applications (Esmera), en su convocatoria de soluciones robóticas a desafíos industriales. Esmera es un consorcio formado por cuatro centros tecnológicos (el Laboratorio para sistemas de fabricación y automatización de la Universidad de Patras; el Commissariat à l’Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives; y la Fundación Tekniker y Technische Universität München), y tres partners indus- triales (Blue Ocean Robotics; Comau, y R.U. Robots). navegación autónoma a un destino, sin tener que haber explorado pre- viamente el mapa. Además, la implementación de Eurecat permite realizar un seguimiento del estado de la construcción y marcar las actualizaciones del modelo de referen- cia, una característica relevante para la industria de la construcción. Eurecat también proporciona la integración de una interfaz trabajador-robot mul- timodal, lo que permite que el robot siga a los trabajadores de forma total- mente segura. 