C122_Automatización para la Industria 4.0

16 ESPECIAL ROBÓTICA IAI: la evolución de los robots cartesianos Hoy en día muchos de los procesos de automatización industrial pueden desarrollarse mediante el uso de pequeños robots. Por eso, en este artículo Larraioz Elektronika, empresa especializada en automatización, mecatrónica y robots, desgrana lo más importante sobre los robots cartesianos. ¿QUÉ ES UN ROBOT CARTESIANO? Consta principalmente de un conjunto de ejes que se desplazan cada uno de ellos de forma lineal, y entre los diferentes ejes conforman ángulos rectos unos respecto a otros. ROBOT LISTO PARA USAR Hasta ahora lo habitual era ir com- prando los distintos componentes lineales, motores, driver, PLC… y fabri- carse el robot ad-hoc. Este planteamiento ha sido supe- rado por IAI con la presentación de sus robots cartesianos industriales listos para usar, en los que el usua- rio elige las prestaciones y recibe el robot terminado y listo para incor- porar la herramienta o lo que el proceso a automatizar requiera, con controladores avanzados como los de cualquier otro robot industrial (por ejemplo, Kawasaki). Con IAI, los robots cartesianos han evolucionado hasta convertirse en equipos de sobremesa que incorporan todos los componen- tes en una sola máquina. SERIE TTA DE IAI Tal y como mencionábamos antes, la instalación de un robot es muy sencilla. Ponemos como caso la serie TTA de IAI, el cual tan solo habría que sacarlo de la caja, ponerlo sobre una mesa, colocarle la herramienta o pinza y enchufarlo a 220 Vca. Su programación se puede realizar desplazando los ejes manualmente o, aún mejor, usando los asistentes tec- nológicos que, partiendo de dibujos CAD, generan los programas. Dado que a los TTA pueden ir hasta con 4 ejes, tienen además la posibilidad de incorporar servopinzas integra- das en su control. Esta arquitectura es muy adecuada para procesos de aplicación de adhesivos, dosifi- cados, llenado de viables, ensamblajes, atornillados, comprobación de circuitos, mecanizados de materiales blandos, etc. Si por el contrario lo que requieres es de un robot cartesiano más a medida, las series IK e ICS es lo que buscas. La firma japonesa IAI, cono- cida por su gran calidad, dispone de una extensa gama de productos que permite encontrar un dispositivomeca- trónico adaptado para casi todos los requerimientos de movimiento lineal, rotativo, de agarre y robotizado. CONCLUSIÓN En resumen, los TTA de IAI son robots que no requieren instalación, son eco- nómicos, de bajo consumo eléctrico y sencillos de programar. Larraioz Elektronika, con sus más de 30 años de experiencia en el área de la automatización industrial, es ser- vicio técnico, consultoría, training y canal de ventas oficial de IAI para el mercado español. 