C122_Automatización para la Industria 4.0

14 ESPECIAL ROBÓTICA Soluciones automatizadas para aplicaciones industriales de picking ¿Sabías que casi el 40% de las tareas manuales en una fábrica están relacionadas con la manipulación y traslado de componentes que llegan en contenedores y cajas para su posterior procesamiento o empaquetamiento? Las tareas manuales de pick & place suelen ser las más repetitivas y mundanas, lo que conlleva la posibilidad de cometer errores y disminuye la eficiencia en el trabajo. Los sistemas automatizados de pic- king son interesantes para los procesos que conllevan la extracción repeti- tiva y rápida de elementos en cintas, cajas o contenedores para su posterior procesamiento o empaquetamiento. Estos sistemas sonmuy útiles en tareas como la alimentación de máquinas en procesos productivos, preparación de pedidos, paletizado de elementos en almacenes, etc. Entre las aplicaciones de robótica guiada por visión más exigentes destaca el Random Bin Picking, que consiste en seleccionar y extraer (pick) piezas distribuidas aleatoriamente (random) dentro de un contenedor (bin), utilizando un sistema de visión 3D para la localización de estas piezas y un sistema robótico para la extrac- ción y su posterior ubicación dentro de un proceso productivo. Para estas aplicaciones, Infaimon ha desarrollado InPicker, una solución que responde a las necesidades de extrac- ción de piezas y que combina visión artificial para la identificación de las piezas y robótica para sumanipulación. InPicker es un sistema de robótica guiada por visión (VGR) que puede reconocer y determinar la posición de cualquier objeto relevante para la aplicación de forma precisa y fiable, independientemente de su forma, tamaño, color, material o superficie. Los objetos pueden estar organizados de forma estructurada, semiestructu- rada o colocados aleatoriamente en contenedores, cajas, estanterías o cintas transportadoras. Una vez seleccionado el objeto, InPicker calcula la trayecto- ria completa y los puntos de agarre desde la recogida hasta la dejada, evitando las posibles singularidades y colisiones. El sistema garantiza que la trayectoria y los puntos de agarre son alcanzables por el robot. A con- tinuación, los objetos se colocan en un alimentador, transportador o cla- sificador para el siguiente proceso de producción. La mayoría de las soluciones genéri- cas de picking se basan normalmente en una única tecnología de análisis de imagen. Sin embargo, una tec- nología concreta puede funcionar Solución multitecnológica, agnóstica para robots y cámaras.