C120 - Automatización para la industria 4.0

62 ROBÓTICA MÓVIL La robótica móvil en la Industria 4.0 La Industria 4.0, también conocida como Industria Conectada, es aquella que ha consolidado el uso de la conectividad y la robótica colaborativa en los procesos industriales, creando espacios de trabajo en los que humanos y robots pueden trabajar juntos de manera segura, además de compartir información para optimizar los procesos, obteniendo así mejores resultados. Robotnik El uso de robots móviles ymanipulado- resmóviles promueve la automatización industrial flexible y autónoma necesa- ria para crear Smart Factories, donde el mayor activo es el intercambio de información gracias a la integración de las últimas tecnologías inteligentes en la robótica, como el Internet de las cosas, Inteligencia artificial o Big Data. Esto posibilita utilizar robots móviles inteligentes, autónomos y colaborativos que permiten la creación de proce- sos industriales más eficientes, con un mejor uso de los recursos, lo que se traduce en una mayor productivi- dad en general. INDUSTRIA 4.0 Y LA ERA DE LA ROBÓTICA MÓVIL La combinación de las TIC y las tec- nologías inteligentes ha marcado el comienzo de una era en el sector de la robótica móvil, sumando caracterís- ticas y funcionalidades a las distintas aplicaciones industriales, adaptándose a los diferentes entornos de trabajo. La robótica móvil colaborativa, como demuestran los desarrollos de Robotnik, puede ayudar en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la informa- ciónque reciben, procesan y comparten, gracias a las últimas tecnologías. Esto ha provocado cambios muy signi- ficativos, por ejemplo, en la aplicación de la robótica y la manipulación móvil para tareas logísticas de pick & place o para aplicaciones industriales como alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado o perforación, donde la repetibilidad y uniformidad de las acciones son claves para ahorrar cos- tes y agilizar los procesos. ¿Qué características permiten que la robótica móvil colaborativa cree fábricas inteligentes? AUTOMATIZACIÓN INTELIGENTE Esto significa que un robot móvil no solo es capaz de realizar una tarea sin intervención humana, sino que también es capaz de autogestionarse y tomar decisiones, gracias a su capacidad para acceder, generar y procesar información. Esto quiere decir que más allá de su programación inicial, este tipo de robots puede decidir cosas como cambiar su recorrido o adaptar sus movimientos, por ejemplo. La acu- mulación de datos le hace tener capacidad para, ante un imprevisto (un obstáculo dinámico, inesperado, por ejemplo) decidir actuar de manera inteligente y diferente a cómo había sido programado. CONECTIVIDAD Esto es lo que hace posible una comu- nicación máquina a máquina (M2M): la creación de sistemas descentraliza- dos y la posibilidad de que los robots interactúen con los humanos a través de interfaces integradas que simpli- fican el trabajo colaborativo. Esto también permite la colaboración con otros elementos integrados en las plataformas móviles, como sistemas de visión artificial o brazos robóticos. FLEXIBILIDAD Se trata de la capacidad de adapta- ción de la que disponen los robots

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