C120 - Automatización para la industria 4.0
19 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Atrás han quedado los días en que los sistemas de transporte convencio- nales imponían un rígido calendario al proceso de producción. Acopos 6D resulta ideal para la producción de pequeños lotes cuyos productos presentan a menudo cambios en sus diseños y dimensiones. EL SECTOR FARMACÉUTICO LIDERA LA FABRICACIÓN ADAPTATIVA Tamaño reducido Acopos 6D ofrece una densidad de lan- zaderas hasta cuatro veces superior a la de otros sistemas del mercado, gracias a la capacidad exclusiva de controlar simultáneamente cuatro lanzaderas en el mismo segmento del motor. Las lanzaderas también pueden utilizarse como ejes en las estaciones de proce- samiento. Una lanzadera Acopos 6D que transporte una pieza de trabajo podría seguir una trayectoria CNC, por ejemplo, lo que permite montar la herramienta de procesamiento de forma rígida. Pueden eliminarse por completo las estaciones de pesaje, ya que cada una de las lanzaderas puede utilizarse también como balanza de alta precisión. Ello permite diseñar una máquina más compacta. Sin desgaste Las lanzaderas Acopos 6D levitan libre- mente, sin ningún tipo de contacto ni de fricción. Al no producirse desgaste abrasivo, no debe realizarse el man- tenimiento de las piezas. Si se coloca una cubierta de acero inoxidable sobre los segmentos del motor, Acopos 6D ofrece una protección IP69K que resulta ideal para salas blancas o para la pro- ducción de alimentos y bebidas. Completamente integrada Acopos 6D se integra plenamente en el ecosistema de B&R. Ello permite sin- cronizar las lanzaderas con servoejes, robots, sistemas de pistas y cámaras de visión artificial con una precisión de microsegundos. La planificación de la trayectoria de las lanzaderas se realiza en un control específico, conec- tado a la red de la máquina a través de Powerlink; esto significa que no afecta al rendimiento de la red ni del sistema de control de máquinas. Para sistemas con más de 200 segmentos o 50 lanzaderas, pueden sincronizarse varios controles entre sí. Lanzaderas inteligentes A diferencia de otros sistemas com- parables, cada lanzadera Acopos 6D tiene asignado un identificador único en el mundo. En el momento de la puesta en marcha, el control detecta al instante la ubicación de cada lan- zadera en los segmentos del motor y la producción puede comenzar sin las laboriosas secuencias de referen- ciado ni la intervención manual de un operario. Las lanzaderas ofrecen una repetibilidad de posicionamiento de ±5 µm, lo que hace que Acopos 6D resulte ideal para aplicaciones con unos estrictos requisitos de posicio- namiento, como las de la industria de componentes electrónicos y el montaje de componentes mecáni- cos y electrónicos. Sencilla configuración Acopos 6D ofrece unas posibilida- des casi ilimitadas para el diseño de la máquina, pero es extraordi- nariamente sencillo de configurar. Unos sofisticados algoritmos garan- tizan que las lanzaderas sigan una trayectoria óptima, evitando coli- siones y minimizando el consumo energético. Los desarrolladores pue- den concentrarse en su principal trabajo: desarrollar unos procesos óptimos para que la máquina ofrezca la máxima productividad. Herramientas con el sistema MES permiten pasar de una fábrica tradicional a una fábrica inteligente, que puede controlar de inicio a fin todos los procesos
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