INJEÇÃO DE RECICLADO 62 MPC, de modo a que a curva de pressão da cavidade possa ser definida materialmente para o controlo do processo. Para este efeito, foi medido o comportamento pvT de dois lotes diferentes de material PCR, um polipropileno do tipo Systalen PP-C44000 gr000, da Systec Plastics GmbH, Colónia, Alemanha, com um pvT500 da Göttfert, Buchen, Alemanha. Uma comparação dos dados do material indica se é necessário um ajuste do processo para diferentes lotes de material. O comportamento pvT determinado é apresentado na Figura 1.3 O lote 1 tem um volume específico inferior ao do lote 2 à mesma temperatura e pressão. Isto resulta num período de efeito mais curto da pressão de manutenção, uma vez que o volume específico predefinido é atingido mais cedo. Por outro lado, a temperatura da massa fundida é mais elevada nesta fase, pelo que a massa solidifica mais tarde. No entanto, as diferenças entre os lotes de material são insignificantes, uma vez que o próprio método de medição tem uma influência significativamente maior no comportamento do material entre o processamento no laboratório e o real. A precisão de medição da célula de medição de pvT, bem como a dependência da velocidade de arrefecimento das características de pvT, conduzem a um deslocamento significativo das curvas de pvT medidas em comparação com o processo real [WHSH19]. Devido aos dados de pvT qualitativamente idênticos de ambos os lotes PCR, são utilizados os mesmos dados de material para o controlo do processo com MPC. 1.4 Métodos Foi utilizada uma máquina de injeção Allrounder 520A 1500-400/400, fabricada pela Arburg GmbH Co. KG, Loßburg, Alemanha. O algoritmo de controlo foi aplicado a um controlador externo em tempo real ‘PXI-8108’ e configurado no LabView 2020, da National Instruments, Austin (TX), EUA. O tempo de amostragem do controlador em tempo real foi fixado em 8 ms. A geometria da peça e as posições dos sensores são apresentadas na Figura 1.4. A placa tem 140 mm de comprimento, 90 mm de largura e 2 mm de espessura, com um volume de injeção de 33,5 cm3. Para a aquisição de dados do processo na cavidade, foi utilizado um sensor combinado de temperatura e pressão da cavidade, perto do canal de vazamento, do tipo '6190 CA', fabricado pela Kistler Instrumente AG, Winterthur, Suíça. O desenho fracionado de experiências 24-1, incluindo o ponto central, é apresentado na Tabela 1.1. Os parâmetros variáveis do processo são a temperatura do molde, a temperatura da cuba, a pressão de manutenção e o volume de dosagem para reproduzir as perturbações térmicas e da máquina. Estes parâmetros reproduzem as principais perturbações do processo e também têm um grande impacto nas propriedades mecânicas das peças [MK11]. A variação do nível de pressão da cavidade é investigada para ver se é possível um ajuste específico da qualidade da peça, apesar da influência das perturbações. Para o controlo convencional do processo, foi adicionada uma pressão de manutenção de 50 bar, uma vez que a perda de pressão desde a câmara do parafuso até ao sensor atinge aproximadamente esse valor. Como estratégias de controlo, o controlo de processo convencional foi Figura 1.3: medições pvT de dois lotes diferentes de Systalen PP-C44000 gr000 com níveis de pressão de 200, 400, 800, 1200 e 1600 bar. Figura 1.4: Geometria da peça e posições dos sensores.
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