AGRICULTURA DIGITAL 82 classificou mais uma apresentando um caso de falso positivo, identificando-a como mh4 (4-amarela), devido à semelhança entre as folhas (estreitas) das duas classes elas podem ser classificadas erroneamente. Para a classe mh4 (4-amarela), das quatro plantas presentes, duas foram classificadas corretamente, a terceira foi classificada corretamente mas também foi classificada pelo sistema como mh1 (1-verde), corroborando o que foi dito acima. O sistema classifica normalmente as ervas daninhas da mesma forma, como pertencentes às duas classes. A quarta planta mh4 (4-amarela) não foi identificada pelo modelo, não sendo classificada, foi identificada na caixa delimitadora do terceiro milho. Na mh2 (2-vermelha) o sistema encontrou quatro das três, classificando mais uma, tendo novamente um falso positivo, algo semelhante às duas classes anteriores, a forma da folha neste caso larga, o sistema pode classificá-la nas duas categorias. Quanto à mh3 (3-ciano) das duas presentes o sistema classificou-as corretamente, apenas uma foi classificada duas vezes. As figuras 5 (a) e (b) mostram a cultura 45 dias após a plantação, onde as plantas de milho estão corretamente classificadas. As novas ervas daninhas que emergiram da segunda plantação foram classificadas corretamente. CONCLUSÃO Como conclusão geral deste estudo, a CNN YOLOv5s é um método alternativo de identificação de ervas daninhas no milho que pode ser integrado em qualquer sistema de monda de precisão. No entanto é necessário continuar a alimentar o modelo com imagens de novas campanhas e enriquecer o conjunto de imagens de treino com todas as variações de luz e condições de campo possíveis, para que se obtenha maior precisão no momento da implementação. Embora a mAP global do modelo seja de 83,6%, isso não indica que a CNN seja ineficiente; pelo contrário, se o objetivo for identificar e proteger o milho, eliminando qualquer planta que não seja milho, o modelo é altamente eficiente com 97,5%. Neste caso, o sistema de monda de precisão eliminaria todas as ervas daninhas, independentemente da sua espécie, preservando apenas as plantas de milho. n As referências deste artigo estão disponíveis para consulta online aqui: www.interempresas.net/a575695 ÍNDICE ANUNCIANTES Agrogarante - Sociedade de Garantia Mútua, S.A................................ Verso de contracapa BKT Europe, S.R.L.................................................................................................................................... Contracapa Chaparro Agrícola e Industrial, S.L.....................................................................................................................37 Daikin - Ar Condicionado Portugal........................................................................................................... Capa Eima (FederUnacoma, surl)...................................................................................................................................... 61 Irritec Iberia, S.A................................................................................................................................................................35 Jaba Ibéria, Lda................................................................................................................................................................. 65 John Deere Walldorf International GmbH - John Deere Advertising Agency.........................................................................................................................Verso de Capa Tecniferti, S.A.......................................................................................................................................................................43 Tractores Ibéricos, Lda. - Kubota............................................................................................................................11
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