23 AGRICULTURA DE PRECISÃO floresta, com particular atenção para três contextos: culturas permanentes (tais como vinhas, olivais e árvores de frutos), colheita de biomassa florestal e culturas protegidas. O segundo momento, que ocorreu na Quinta do Seixo, da Sogrape, foi utilizado para demonstração dos robôs desenvolvidos pelo TRIBE do INESC TEC. Este encontro no terreno permitiu aos participantes observarem em contexto real as soluções robóticas desenvolvidas e as várias operações que é possível executar com as mesmas. Em particular foram apresentados os robôs WETA, Modular-E com MowIT e adubador e Modular-E com pulverizador. O robô WETA foi desenvolvido no âmbito do projeto SCORPION, e é capaz de realizar pulverização de precisão em contexto de vinha de montanha ou em socalcos. Os níveis de precisão e autonomia do WETA permitem reduzir os desperdícios de produtos fitofármacos, reduzindo custos para os vitivinicultores e o impacto ambiental destes fitofármacos. O robô WETA está dotado de um pulverizador avançado, desenvolvido pela empresa TEYME, que é capaz de trabalhar em modo offset e efetuar a recuperação de cauda, reduzindo ao mesmo tempo a exposição humana e animal a pesticidas, o uso de água e os custos de mão-de-obra. O projeto SCORPION centra-se em vinhas de encosta mas com impacto noutras culturas permanentes de elevado valor (olivais e fruticultura). O WETA, para além de permitir pulverizações de alta precisão em culturas permanentes, está preparado para a aplicação de tratamentos UV-C que poderão eliminar parcialmente a necessidade de fitofármacos. O WETA recorre a tecnologia GNSS avançada, utilizando todo o potencial do sistema de localização Europeu, denominado de Galileo, fundido com uma solução mapeamento de localização do INESC TEC, permitindo alcançar um sistema de navegação seguro, confiável e robusto para funcionamento contínuo, mesmo nas mais adversas condições (por exemplo, ausência de GPS, ou luminosidade). Nesta sessão, foi também apresentado o robô modular denominado Modular-E, que pode transportar várias ferramentas, o que o torna numa solução versátil para a realização de várias tarefas. Este robô com menos de quatrocentos quilos e totalmente autónomo permite a realização de novas abordagens sustentáveis no controlo da vegetação e gestão do solo, entre outras. No Synergy Day, o Modular-E foi apresentado com três ferramentas: MowIT, adubador e pulverizador. A ferramenta MowIT foi desenvolvida no âmbito do projeto NOVATERRA e permite apoiar as atividades de controlo da vegetação, reduzindo custos e impactos ambientais. Nesta fase o MowIT permite fazer a manutenção Demonstração de soluções IoT do TRIBE. Robô WETA.
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