T Comunicación presentada en Elevcon 2014 écnico artículo RESUMEN La eficiencia energética se ha convertido en un aspecto clave en el diseño de ascensores. Reducir el consumo energético implica sistemas con mayor eficiencia energética y mejor clasificación en normativas relacionadas como VDI4707. Sin embargo, evaluar mejoras de diseño requiere en muchos casos ensayos reales y no estandarizados. Este artículo presenta una herramienta para estimar el consumo de energía de un ascensor basada en un modelo cuasi-dinámico que incluye todos los componentes de un ascensor, así como las condiciones de funcionamiento (topologías con y sin regeneración). Esta herramienta proporciona información sobre la distribución de energía, así como medidas para el ahorro de consumo en la evaluación de futuros diseños. El modelo ha sido validado con medidas reales. 1. INTRODUCCION La industria de la elevación está concediendo cada vez más importancia al consumo energético del ascensor a lo largo de toda su vida útil. Esto está motivando el desarrollo de mejoras tecnológicas destinadas al aumento de la eficiencia en ascensores con reducciones de consumo de hasta un 25% o un 30% (Tominaga S. et al, 2002). Se han desarrollado normas específicas para medir consumos energéticos en ascensores con el propósito de proporcionar a los fabricantes y órganos de evaluación una forma de clasificar un ascensor (VDI 4707). Sin embrago, estos métodos de clasificación no ofrecen suficiente información y flexibilidad en cuanto a analizar el impacto de mejoras de diseño en la eficiencia del ascensor con el uso de nuevos sistemas, como equipos de regeneración o patrones de tráfico. Ello requiere la realización de sucesivos ensayos experimentales, con el coste que ello conlleva. La simulación computacional surge como una solución frente a estos problemas (Chami M. et al, 2007), ofreciendo una forma de evaluar modificaciones de diseño y nuevas topologías con una reducción considerable en tiempo y dinero frente al ensayo experimental. Este artículo presenta un modelo cuasi-dinámico desarrollado para el análisis de diseño en consumo energético para ascensores eléctricos. 2. DESCRIPCION DEL MODELO En el presente trabajo, la simulación de un ascensor eléctrico se realiza mediante un modelo cuasi-dinámico que incluye todos los parámetros de diseño que tienen un impacto en el consumo de energía. Para el modelo se ha empleado un enfoque bidireccional denominado backward/forward (Markel T. et al, 2002). Esta estrateModelo Cuasi-Dinámico para el Análisis de Consumo Energético en Ascensores Iván Echeverría, Fernando Arteche, Mateo Iglesias, Alfredo Gómez Instituto Tecnológico de Aragón (ITA), España José Alberto Roig, Pedro González MP Ascensores, Palabras clave: Eficiencia energética, VDI4707, consume energético, modelo cuasi-dinámico gia consiste en un primer paso donde se calcula la salida teórica que debe proporcionar el modelo de ascensor para cumplir con los datos de consigna del usuario (normalmente, una curva aceleración/velocidad extraída de las características del ascensor y la trayectoria deseada). El segundo paso calcula (a través de un modelo inverso del ascensor) las entradas que deben aplicarse al modelo para obtener la salida teórica calculada. A continuación, el siguiente paso aplica las entradas calculadas al modelo de ascensor, en el cual se tienen en cuenta las limitaciones y características de cada componente. La salida del modelo de ascensor obtenida se compara luego con la demanda original. Este enfoque permite tener en cuenta las características de los componentes y sub-sistemas del ascensor, los cuales deben ser seleccionados coherentemente para que el comportamiento del modelo siga la demanda consignada (p. e., si la potencia teórica requerida es superior a la potencia máxima que puede dar la máquina seleccionada, el ascensor no podrá seguir la trayectoria consignada). La figura 1 muestra un esquema del sistema de ascensor tal como está modelado en la herramienta. En este caso se ha empleado la herramienta Matlab/Simulink, la cual proporciona un entorno basado en bloques que puede representar el esquema de la figura 1. Figura 1. Esquema del modelo 28 - Ascensores y Montacargas
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