EMPRESAS 52 proporciona información detallada sobre el intercambio de energía en el cubo configurable entre 50 ms y 1 s de frecuencia de muestreo. Esta es la información que se analizará y procesará en el sistema IoT. ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS RELEVANTES PARA EL RENDIMIENTO DE LA BATERÍA Se ha considerado que el circuito eléctrico equivalente de la batería es el de la figura 4. El sistema mide la tensión en la batería, vbat, y la corriente, ibat. La tensión en circuito abierto (OCV) depende de la capacidad nominal de la batería, Cnom, y del estado de carga. El estado de carga se refiere a la capacidad real de la batería y también se estima en nuestro sistema con métodos que van más allá del clásico recuento de culombios. Se consideran dos parámetros para definir la operatividad de las baterías de plomo en esta aplicación (Tabla 1). El primero es común en la literatura y el segundo es novedoso, fruto de la colaboración entre epic power y la Universidad de Zaragoza. En este caso, el SoP o Estado de Potencia es el crítico en el funcionamiento de las baterías. Se refiere a la capacidad de suministrar corrientes elevadas sin que se produzca una caída de tensión demasiado grande que comprometa el correcto funcionamiento del convertidor (Vmin). Esta es, principalmente, la causa de sustitución de la batería, cuando la tensión cae repetidamente por debajo del límite de subtensión del convertidor debido al agotamiento de la corriente elevada. El parámetro SoP depende principalmente del circuito equivalente Rp que se convierte en el parámetro más relevante. Para estimar los parámetros en tiempo real, se ha desarrollado un filtro de Kalman extendido conjunto (Joint EKF). Los algoritmos se han programado utilizando Matlab y en Simulink. Esto ha permitido su integración en el firmware embebido que se incluye en el sistema P2S. En este proyecto se han utilizado varias baterías usadas de Beltrán, con diferentes niveles de degradación, llevadas a un laboratorio de pruebas para comprender mejor el SoP durante la vida útil y comprobar los resultados anteriormentemencionados. En efecto, las baterías ensayadas con mayor vida útil que se encontraban en fallo constante reflejaron las siguientes estimaciones en términos de SoP (Figura 5). El SoP fluctúa del 100% a niveles inferiores debido a la naturaleza cíclica del funcionamiento de un ascensor. Tabla 1: Nuevos parámetros utilizados para evaluar el rendimiento de las baterías en esta aplicación. Figura 4: Modelo de circuito de batería equivalente utilizado. Figura 3: Elevado pico de consumo eléctrico de un ascensor.
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