AU7 - Automoción

26 MEDICIÓN Y CONTROL de la muñeca del robusto robot en clase de protección IP67 y los ejes prin- cipales en clase de protección IP54 son características estándar. En la célula de demostración se ins- taló un Motoman GP12. La capacidad de carga máxima de 12 kg no fue un factor crucial en este caso, ya que el cabezal de medición es comparativa- mente ligero. Tampoco se aprovecha al máximo la alta precisión de posicio- namiento del robot gracias a la precisa supervisión óptica de la posición del cabezal de medición. Sin embargo, el Motoman GP12 ofrece un amplio alcance de 1.440 mm. Para compo- nentes más grandes y más pequeños, la serie Motoman GP también incluye otras versiones de modelos con un alcance de 550 a 4.004 mm. Los robots de la serie GP son accio- nados por el nuevo controlador de alto rendimiento Motoman YRC1000. Gracias a las interfaces abiertas, esta generación de controladores está predestinada a utilizarse en entor- nos de red y de la Industria 4.0. La consola de programación del con- trolador YRC1000 —la más ligera de su categoría con solo 730 g— está dis- puesta de forma ergonómica y clara. La pantalla táctil permite un manejo intuitivo y, por tanto, un movimiento y desplazamiento sencillos con el cur- sor. En la pantalla de la consola de programación se puede seguir una simulación en 3D del movimiento del robot antes y durante la operación con el brazo robótico real. El controlador, extremadamente compacto y con un volumen de armario de solo 125 litros, permite un aprovechamiento óptimo del espacio. RESUMEN Con Mantis, la empresa MQS AG ha desarrollado una solución automa- tizada y totalmente integrable para la tecnología de medición, y un con- cepto completamente nuevo para la fábrica inteligente del futuro. Los ver- sátiles robots de la serie Motoman GP de Yaskawa son el soporte ideal para este concepto gracias a su diseño esti- lizado, su amplia gama de modelos y sus interfaces abiertas. 