AU7 - Automoción

25 MEDICIÓN Y CONTROL Una primera célula de demostración está en funcionamiento desde noviem- bre de 2020 y el éxito es abrumador. El sistema consigue en solo unos minu- tos lo que antes tardaba horas. CÉLULA COMPLETA TOTALMENTE INTEGRABLE La célula completa llave enmano com- bina varios elementos: el sistema de medición propiamente dicho, com- puesto por un cabezal de medición (escáner) y una cámara (rastreador); un robot de manipulación, en el que se monta el cabezal de medición; y una mesa giratoria para el posiciona- miento flexible de la pieza de ensayo. La cámara situada sobre la célula recuerda a una enorme mantis religiosa, de ahí el nombre de la célula. “Mantis es el término latino que designa al insecto depredador”, explica Andreas Zacherl, experto en automatización de MQS. El cabezal de medición, un producto anterior de Scantech, realiza la medi- ción y, guiado por el brazo robótico, escanea cuidadosamente el compo- nente que se está inspeccionando. Un total de tres láseres diferentes entran en acción. La cámara controla perma- nentemente la posición del cabezal de medición. “Así, el escáner sabe siempre dónde se encuentra”, des- cribe Zacherl la interacción de ambos componentes. Además, el escáner se orienta en varios puntos de referen- cia de la mesa giratoria. Esta nube de puntos garantiza que la posición de medición se pueda calcular con precisión después de girar o mover la pieza de ensayo. Actualmente, el sistema alcanza una precisión de medición de hasta tres centésimas de milímetro (1/100 mm). El tiempo de medición de una puerta lateral de coche es de unos cinco minutos. Además de los componentes de hard- ware combinables entre sí, el segundo pilar del concepto de medición auto- matizada es un software específico para la aplicación y de fácil manejo del socio de desarrollo Eleven Dynamics. La medición automática se realiza a partir de los datos CAD almacenados o de los puntos de prueba y los programas de medición definidos. Como plata- forma offline u online, Mantis permite la integración de nuevas tecnologías y amplía el uso de los métodos exis- tentes para futuras aplicaciones. Así, la célula puede ampliarse fácilmente con la carga automática o integrarse en líneas de producción completas. ROBOT DE MANIPULACIÓN MOTOMAN GP12 La decisión a favor de Yaskawa como fabricante de robots se tomó por una sencilla razón: “La proximidad de la empresa fue el principal impulso para el contacto inicial. Allershausen está a solomedia hora por carretera de noso- tros”, reflexiona Zacherl. “En las fases posteriores del proyecto aprendimos rápidamente a apreciar la excelente colaboración”. Siguiendo el consejo de Yaskawa, la elección recayó en la serie de robots de manipulaciónMotoman GP. El principal factor decisivo en este caso concreto fue el alto grado de maniobrabilidad del robot de 6 ejes: “El manipulador debe ser muy flexible”, resume Zacherl los requisitos especiales, “por un lado para alcanzar partes como la parte infe- rior del objeto a medir, y por otro para evitar que el brazo del robot bloquee el cabezal de medición u obstruya la recogida”. Los requisitos para ello son creados por el diseño delgado del brazo que minimiza la interferencia con la peri- feria. El brazo hueco para el cableado interno aumenta la estabilidad de los cables de los medios a los respectivos actuadores, en este caso al cabezal de medición. En todos los modelos de la serie GP se requiere un único cable de robot para la conexión entre el manipulador y el controlador. Las ventajas de esta solución radican en un menor desgaste y un fácil man- tenimiento. Además, la puesta en marcha es rápida y sin problemas, especialmente cuando se integra en una cadena de arrastre por cable. La alta disponibilidad está garantizada, incluso en entornos difíciles. Los ejes