AU7 - Automoción

20 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN Skoda Auto crea un robot manipulador inteligente en su planta de Rep. Checa Skoda Auto sigue adelante con la automatización de sus procesos de fabricación en la República Checa. En el área de producción de cajas de cambio de la planta de componentes de Vrchlabí, un nuevo robot manipulador inteligente ha asumido la tarea de mover piezas forjadas, antes ejecutadas por la plantilla. El grupo ha desarrollado internamente este sistema para ampliar su experiencia en automatización de la producción. El director de la planta de Vrchlabí, Ivan Slimák, dijo: “En nuestra planta de última tecnología de Vrchlabí, estamos estable- ciendo referencias en la digitalización de nuestros métodos de producción. Ahora hemos dado el siguiente paso con nuestro robot manipulador inte- ligente. Los algoritmos avanzados y sus capacidades de reconocimiento de imagen hacen que nuestros pro- cesos sean lo más eficientes posibles, a la vez que seguimos mejorando la ergonómica de los puestos de trabajo de nuestra plantilla. Trasladaremos el principio de manipulación inteligente a otras áreas de producción”. Al inicio del proceso de fabricación, los robots autónomos entregan las piezas en bruto forjadas de los ejes de trans- misión almacenadas en contenedores a las líneas de mecanizado CNC. Están guiados por tecnologías de sensores del Internet de las Cosas (IoT). El nuevo robot manipulador inteligente coge las piezas en bruto de los contenedores y las coloca sobre la cinta transporta- dora de la máquina de CNC. Una vez procesados, recoge los componentes de la transmisión y los coloca en un contenedor de transporte. El robot gestiona un peso total de 900 kg por turno a lo largo de estas distintas eta- pas de la producción. Los empleados, que anteriormente se ocupaban de este trabajo tan físicamente exigente, han sido reasignados a tareas como cambios de herramientas y procesos de medición. La tecnología que permite este nuevo proceso se basa en el principio de reconocimiento de imagen digital. Una cámara 3D escanea la posición de las piezas forjadas aleatoriamente distribuidas en el contenedor. Partiendo de la imagen de la cámara, un algo- ritmo determina cuál de las piezas está mejor posicionada para ser agarrada El robot pick & place manipula ejes de transmisión forjados para continuar su procesamiento.