39 PRODUCCIÓN neado crea una nube de puntos que lee el software Kuka.DeCrust. A continuación, el software determina las diferentes rutas que debe seguir el brazo robótico para cortar el queso con la mayor eficiencia posible. El software ha sido desarrollado de modo que Dupont Cheese pueda establecer fácilmente sus propias recetas. Para esta automatización, Dupont Cheese no necesita hardware externo adicional. La aplicación completa funciona en una unidad de control del robot Kuka. Los conocimientos que Kuka ha obtenido gracias a su propio departamento de ingeniería convirtieron a Kuka en un socio de confianza para el constructor de máquinas Groba en este proyecto de automatización. La cooperación entre ambas empresas fue, por tanto, muy exitosa a lo largo de todo el proceso. Por ejemplo, hubo diferentes pruebas que tuvieron que determinar por adelantado qué cabezal de fresado ofrecería el resultado ideal. También se invirtió mucho tiempo en el desarrollo del escaneado del queso, el procesamiento de imágenes y el control de la herramienta de corte. La máquina de descortezado se ha perfeccionado de modo que puede utilizarse como unidad autónoma, como en Dupont Cheese, pero también en una línea mediante unidades de enlace. De este modo, se creó una mayor capacidad. Dupont Cheese ha empezado recientemente a recopilar datos de procesamiento para entender mejor el proceso y la instalación y para ajustarlos conforme a las necesidades. De Guffroy enumera algunos indicadores clave de rendimiento de la máquina de corte: número de quesos procesados, peso del queso antes y después del fresado, pérdida de queso, etc. “Por ejemplo, ya podemos observar que la pérdida de queso es entre un 2 y un 3% inferior que con el corte manual, gracias a que la máquina es más constante y precisa. Esto supone también un beneficio adicional de esta automatización”. n
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