38 PRODUCCIÓN El descortezado automatizado de queso garantiza una producción completamente automatizada en Dupont Cheese Dupont Cheese, en Brujas, invirtió en una máquina de corte de queso completamente automatizado de la empresa neerlandesa de fabricación de máquinas Groba. La principal motivación fue trabajar con una mayor ergonomía, pero la automatización también brinda nuevas oportunidades adicionales. La instalación completa, es decir, la máquina de corte de queso y los transportadores de rodillos de alimentación y descarga, incluye dos robots industriales de Kuka. El primer robot coge el queso suministrado y lo coloca en una báscula para, posteriormente, entrar en la máquina de corte automático. A continuación, el segundo robot retira la corteza del queso con una herramienta de fresado especial. Mientras esto sucede, el primer robot coloca otro queso sobre la báscula, de modo que la máquina se utiliza en todo su potencial. La retirada de la corteza del queso se realiza con un robot Kuka Agilus HM en el que hay montado un cabezal de fresado redondo de rotación rápida con pequeñas cuchillas. El diseño y el material de este robot son absolutamente compatibles con la higiene y, por lo tanto, el robot Agilus HM resulta extremadamente apto para aplicaciones que requieran el contacto directo con alimentos, como el queso. La inversión en una máquina de corte de queso autónoma, completamente automatizada e higiénica fue realizada principalmente para mejorar las condiciones de trabajo de los empleados. Otras razones para esta inversión son una mejor seguridad laboral y un aumento de la eficiencia del trabajo. La automatización en Dupont Cheese no ha sido una tarea fácil para el fabricante de máquinas Groba. Tuvieron que tener en cuenta el espacio limitado y la gestión operativa que tenía que hacer posible el funcionamiento 24/7 de la instalación. Otro de los puntos de atención importantes es que el queso es un producto natural y, por lo tanto, no todos los quesos son iguales. El proveedor de robots Kuka dispone de su propio departamento de ingeniería y, por lo tanto, también del conocimiento para encontrar soluciones a desafíos de esta magnitud. Para esta aplicación específica, Kuka ha desarrollado el software Kuka.DeCrust. Cada queso es escaneado en 3D por diferentes escáneres láser. Este esca-
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