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Con la propuesta de IAI, el usuario elige las prestaciones necesarias para su aplicación y recibe el robot terminado y listo para incorporar la herramienta o lo que el proceso a automatizar requiera. Con IAI, los robots cartesianos han evolucionado hasta convertirse en equipos de sobremesa que incorporan todos los componentes en una sola máquina. 70 INDUSTRIA 4.0 Hoy en día muchos de los procesos de automatización industrial pueden ser desarrollados mediante el uso de pequeños robots. Para ello hay que tener en cuenta las características más importantes de los robots cartesianos y qué ventajas pueden aportar. Un robot cartesiano consta principal- mente de un conjunto de ejes que se desplazan cada uno de ellos de forma lineal y, entre los diferentes ejes, se conforman ángulos rectos unos res- pecto a otros. IAI, ROBOTS LISTOS PARA USAR Si bien lo más habitual hasta ahora era que los usuarios compraran los distin- tos componentes lineales, motores, driver, plc, por separado…y se fabri- caran su robot cartesiano ad-hoc, la firma japonesa IAI superó este plan- teamiento con la presentación de sus robots cartesianos industriales listos para usar. Así, el usuario elige las pres- taciones necesarias para su aplicación Robots cartesianos ya listos para usar y recibe el robot terminado y listo para incorporar la herramienta o lo que el proceso a automatizar requiera, con controladores avanzados como los de cualquier otro robot industrial (pj:Kawasaki). Con IAI, los robots cartesianos han evolucionado hasta convertirse en equipos de sobremesa que incorpo- ran todos los componentes en una sola máquina. SERIE TTA DE IAI, ‘PLUG AND PLAY’ La instalación de un robot cartesiano es muy sencilla. Ejemplo de ello es la serie TTA de IAI: “bastaría con sacarlo de la caja, ponerlo sobre una mesa, colocarle la herramienta o pinza y enchufarlo a 220 V(CA)”, aseguran en Larraoiz, que comercializa los produc- tos de la firma nipona. Además, su programación se puede realizar desplazando los ejes manual- mente o, aún mejor, usando los asistentes tecnológicos que, par- tiendo de dibujos CAD, generan los programas. Dado que a los modelos TTA pueden operar hasta con 4 ejes, tienen además la posibilidad de incorporar servopinzas integradas en su control. Esta arquitectura es muy adecuada para procesos de aplicación de adhesivos, dosificados, llenado de viables, ensamblajes, ator- nillados, comprobación de circuitos, mecanizados de materiales blandos, etc. Además, los robots cartesianos TTA de IAI no requieren instalación, son económicos, de bajo consumo eléctrico y sencillos de programar. Sin embargo, si lo que se busca es de un robot cartesiano más a medida, las series IK e ICS son las más ade- cuadas. Y es que la firma japonesa IAI es conocida por su calidad y cuenta con una extensa gama de productos que permite encontrar un dispositivo mecatrónico adaptado para casi todos los requerimientos de movimiento lineal, rotativo, de agarre y robotizado. n