30 ESPACIO CFAA tiempo puede sentar bases para el desarrollo de algoritmos predictivos que anticipen roturas o desgastes de herramienta o componentes máquina, proporcionando una gestión proactiva y preventiva de los recursos materiales. MEK&BOT finishing cell El CFAA cuenta con una célula robotizada con múltiples cabezales y estaciones de trabajo para operaciones de superacabado tanto con pieza como con herramienta en mano. Esta tecnología habilita a la célula para realizar operaciones de cepillado y rebabado con gran flexibilidad para adaptarse a toda clase de componentes de alto costo. Además, la cabeza del robot es intercambiable y se han incorporado varias configuraciones a la célula para mejorar la flexibilidad y facilidad de uso. Este equipamiento se complementa con un cabezal dotado de un escáner de luz azul estructurada, habilitado tanto para posicionar piezas de geometrías complejas, como para reconstruir las geometrías escaneadas y medir variaciones en sus características con respecto al sólido digital (CAD) original. La aplicación de la visión artificial en el mecanizado se está convirtiendo en un foco clave para mejorar la precisión y calidad de las piezas, pudiendo ayudar tanto en el cálculo de las trayectorias de la herramienta a generar, como en la garantía del acabado dejado en la propia pieza. El CFAA es consciente de la necesidad de automatización en el ámbito del mecanizado, por lo que está desarrollando la tecnología necesaria para ello. Como parte de una tesis doctoral, se está trabajando en la construcción de un software utilizando visión artificial para detectar automáticamente las aristas en componentes con geometrías no estándar, para la aplicación posterior de un proceso de rebabado. El proyecto está centrado en el desarrollo de un software de detección automática de contornos, diseñado para piezas de geometría plana con rebabas, como las que se encuentran comúnmente después del planeado de geometrías obtenidas de fundición. Este sistema utiliza una cámara convencional para analizar mediante una única fotografía y, a partir de ella, identifica automáticamente las trayectorias de rebabado en el contorno exterior de la pieza, y genera una trayectoria adicional para preparar la arista, actuando solo en las áreas donde se detectan las rebabas principales. Este enfoque innovador busca mejorar la eficiencia y la precisión en el proceso de acabado de piezas, representando un avance significativo en la automatización de tareas industriales clave. PROCESOS DE MECANIZADO POR DESCARGA ELÉCTRICA ONA AV35 Wire-cut EDM La máquina ONA AV35 representa la última tecnología en maquinaria diseñada específicamente para el corte por hilo. Su sólida estructura, amplia área de trabajo y eficiente sistema de alimentación del hilo, permite realizar cortes precisos en materiales conductores, incluso en formas y contornos complejos. Integra una interfaz intuitiva con capacidad de personalización de los parámetros de mecanizado y avanzadas funciones de automatización, asegurando resultados de corte de alta calidad con una rugosidad superficial de hasta Figura 19. Célula robotizada MEK&BOT para el escaneado y acabado de piezas. Figura 20. Contorno deformado de pieza medida por CMM, coordenadas referenciadas en agujero principal. Figura 21. Proceso de detección de rebaba en pieza: CAD, adquisición de imagen y biniarización, ajuste del contorno en pieza y comparación.
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