39 SOSTENIBILIDAD A fin de asegurar la repetibilidad de todo el proceso, este se realiza en un ambiente controlado con temperatura de 22 +/- 3 °C y humedad relativa de entre el 30 y el 65%. Con el objetivo de asegurar la repetibilidad de todo el proceso, este se realiza en un ambiente controlado con temperatura de 22 +/- 3 °C y humedad relativa de entre el 30 y el 65%, asegurando unas condiciones del material adecuadas para el corte y la manipulación, especialmente en lo referente a la adhesión de la resina sin curar. NUEVO CONCEPTO DE MÁQUINA El nuevo concepto de máquina desarrollado por Tekniker está formado por diferentes módulos y elementos que contribuyen al desarrollo de los procesos y a mejorar su rendimiento. Por un lado, el módulo de identificación de los retales incorpora dos cámaras para proporcionar información clave sobre su geometría, su posición respecto a una referencia conocida (la bandeja de entrada) y la orientación principal de las fibras de carbono en cada retal. La cámara de campo completo, que está situada sobre la bandeja, permite identificar las marcas de esta para ubicarla en el espacio de trabajo y también los retales de prepreg y sus bordes. Mientras tanto, la cámara de visión cercana se mueve al centro de cada retal de la bandeja para identificar la orientación de la fibra de carbono en ellos. Las cámaras de campo completo mencionadas también se emplean en los módulos de distribución y de salida de la máquina para controlar la posición de las bandejas y la gestión de los recortes de prepreg. Asimismo, el módulo de corte comparte espacio con el de identificación en un equipo CNC con configuración gantry dual. En el primer travesaño está la cámara de visión cercana, mientras que en el segundo se ha instalado un cabezal de corte. Por lo tanto, esta estructura de ejes CNC tiene dos funciones que no operan simultáneamente para evitar colisiones. Este módulo de corte tiene cuatro grados de libertad: el posicionamiento de la cuchilla en 3D más un eje adicional para orientar la cuchilla según la dirección de corte, es decir, paralela o perpendicularmente a la orientación de la fibra de carbono en el retal. Para evitar los movimientos de la bandeja durante el corte, se emplean cuatro amarres mecánicos que fijan la bandeja. Por debajo de la cinta transportadora por la que circula la bandeja hay un sistema de succión que proporciona una fuerza de fijación a los retales a través del plástico poroso de la superficie de la bandeja para mantener los retales en posición durante el corte, el cual se realiza mediante trayectorias lineales para obtener los diferentes recortes en cada retal. El módulo de distribución permite coger y colocar los recortes, utilizando un diseño de manipulador especial montado en dos robots. Los robots cogen los recortes de la bandeja de entrada después de ser cortados y los ubican en la bandeja de salida sobre una lámina de material de soporte para generar el material reciclado formado por una secuencia ordenada de recortes. Este sistema de manipulación emplea ventosas de vacío para coger los recortes y los coloca en la zona de salida mediante actuadores neumáticos. Cada manipulador puede manejar hasta ocho recortes a la vez y tanto las ventosas como los actuadores se manejan de forma independiente para cada recorte. UNA LÁMINA DE MATERIAL SOBRANTE Los recortes obtenidos se colocan sobre una lámina de soporte de material plástico o papel para generar una lámina de prepreg formada por recortes ordenados mediante un patrón de varias capas, asegurando un comportamiento repetitivo y la homogeneidad del material de acuerdo a la orientación de las fibras y su densidad. Por el momento, en el marco del proyecto, se han definido dos patrones diferentes, ambos formados por cuatro capas de recortes, para el material de salida: láminas unidireccionales con recortes superpuestos en una sola dirección; y láminas multidireccionales con cuatro capas de recortes para obtener un comportamiento cuasi-isótropo del material. Estas láminas se emplean posteriormente en procesos manuales de laminado variando su orientación para obtener componentes multicapa con las propiedades mecánicas deseadas. En definitiva, el resultado del proceso de reciclaje llevado a cabo por la máquina desarrollada en RECYCOMP es una lámina de material formada por recortes del prepreg reciclado que mantiene la calidad y las propiedades del material original para un segundo uso en la fabricación de elementos no críticos. n
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