31 CASO DE ÉXITO: INTEGRACIÓN DE NUEVOS CABEZALES, CICLOS DE PRECISIÓN MEJORADA Y GENERACIÓN DE ENTORNO VIRTUAL COMPLEJO Con el objetivo de mejorar la precisión en posicionamiento y comportamiento en trabajo de la célula de superacabado del CFAA, se decidió realizar la integración de un nuevo cabezal intercambiable más rígido basado en husillos neumáticos. Para una correcta integración, era necesario realizar las siguientes tareas: Adrián Rodríguez. Coordinador de proyectos en el Centro de Fabricación Avanzada Aeronáutica (CFAA) en la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Doctor en ingeniería mecánica. Trabajando en proyectos de investigación relacionados con diferentes tecnologías de fabricación desde 2009. Actualmente, sus líneas de trabajo se centran en nuevos conceptos de utillaje, procesos de superacabado y técnicas avanzadas de lubricación/ refrigeración. Mikel González. Estudiante de doctorado en la Universidad del País Vasco (UPV-EHU) Ingeniero mecánico. Desde 2020 realizando sus estudios de doctorado en ingeniería mecánica en el CFAA, centrados en la investigación de procesos de acabado de aleaciones termorresistentes con robots. Sus líneas principales de investigación se centran en el estudio de procesos de rebabado y cepillado, la aplicación de tecnologías basadas en visión artificial y el desarrollo de metodologías de inspección in-situ. Mapa de ejes para la optimización de trayectorias y visión 3D de los nuevos cabezales de precisión. • Diseñar nuevos cabezales rígidos para el acople de husillos neumáticos y sonda de medición. • Generar nuevos ciclos de calibración para estos cabezales. • Redefinir los ciclos de calibración de los elementos de la máquina en base al nuevo cabezal de la sonda. • Obtener el TCP de la herramienta de trabajo con el nuevo cabezal rígido. • Implementar la programación offline en la máquina, por medio del software Sprutcam, añadiendo los sólidos de los nuevos cabezales diseñados.
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