19 lizar las propias variables de máquina para predecir los fallos y más adelante lograr una correlación con sensores externos. En el CFAA, los ensayos de brochado se realizan en una brochadora electromecánica para superficies externas [3] de la empresa EKIN modelo A218/ RASHEM, según se muestra en la figura 1. La detección temprana del desgaste de herramientas es fundamental para evitar interrupciones no planificadas en la producción y reducir los costos asociados al reemplazo de las herramientas. Por lo que la monitorización de variables como la par/potencia de los accionamientos permite detectar posibles roturas/desgaste prematuro de las herramientas en tiempo real [4]. La medición del par se lleva a cabo según el sistema de accionamiento de la figura 2, después del conjunto AC/Servomotor. Una vez que se han capturado las señales, es necesario procesarlas y analizarlos adecuadamente para extraer información (ver figura 3). Primero hay que desechar las variables que son invariantes al desgaste o tienen baja resolución. Posteriormente se procede a la segmentación de cada filo de la herramienta en la zona de corte. Estas señales, como línea futura, se podrían procesar utilizando algoritmos avanzados de inteligencia artificial y aprendizaje automático para identificar patrones y tendencias en el comportamiento para una mejor estimación. La señal de la figura 4a se divide en 6 zonas. Aunque es la zona 3, la zona de corte, la que nos interesa, el resto, nos da información de cómo ha sido el proceso. Dentro de la zona de corte en la figura 4b, se distingue el inicio, el proceso estable y el final. Durante el inicio los filos de corte entran en contacto con la pieza de trabajo, por lo que el par aumenta gradualmente Una vez que el número máximo de filos de corte entra en contacto con la pieza de trabajo se aprecia la zona estable. Al final el par disminuye a medida que los filos de corte salen de la pieza hasta llegar al valor inicial Además de los datos de la máquina, el desgaste de la herramienta de brochado se obtuvo mediante el procesamiento de imágenes tomadas de cada filo de corte de la herramienta durante los ensayos utilizando una cámara de microscopio digital. A través de este enfoque, se calcula el área de desgaste del flanco de la herramienta y posteriormente convertido al desgaste promedio del flanco Figura 2. Sistema de control de los accionamientos. Figura 3. Ciclo de de captura y analisis de datos. Figura 4. Señal de par obtenida en el proceso.
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