39 SOLDADURA DETERMINAR LA TRAYECTORIA DE SOLDADURA PULSANDO UN BOTÓN La antorcha se guía manualmente hasta los puntos de inicio, de posición y finales del componente, y para confirmar solo hay que pulsar un botón. A partir de esta información, el software calcula los contornos y la secuencia de soldadura. Además, también se pueden seleccionar rápidamente los parámetros de soldadura necesarios mediante curvas características predefinidas. Los comandos demovimiento, como ‘parámetro del sistema pendular’ o ‘Job de soldadura’, pueden insertarsemediante la función ‘Drag &Drop’ (arrastrar y soltar) en la pantalla táctil del control del Cobot. Antes de empezar a soldar, el usuario puede simular el proceso para detectar y corregir posibles contornos que lo obstaculicen. Una vez programado el Cobot CWC-S, este suelda un componente tras otro manteniendo siempre la misma calidad y velocidad. EQUIPAMIENTO Y PAQUETES DE INICIACIÓN El equipamiento estándar de la celda de soldadura incluye un Cobot Fanuc CX10 iA con un alcance de 1249 milímetros y una capacidad de carga de 10 kilogramos, así como una mesa de soldadura con una zona de trabajo de 1.500 x 1.000 x 700 milímetros. Para garantizar la seguridad del soldador, la celda cuenta con una protección antideslumbramiento neumática, puertas correderas con ventana de visualización y una campana de aspiración. Dependiendodel campodeaplicación, se puede elegir entre los siguientes Fronius Welding Packages, todos de eficacia probada: Standard, Pulse, LSC (Low Spatter Control), PMC (PulseMulti Control) y CMT (ColdMetal Transfer). Los equipos de soldadura TPS 320i y TPS 400i solo están disponibles con algunos paquetes. El equipamiento estándar puede complementarse, por ejemplo, con paquetes especiales de iniciación o conWeldConnect, una aplicaciónmuy fácil de utilizar. Otras opciones son la unidad de aspiración, la unidad de giro con cabezal móvil o la posibilidad de carga con grúa. No es necesario tener conocimientos de programación para programar el Cobot. Los pasos a seguir son muy intuitivos y fáciles de aprender, lo que permite que el soldador pueda concentrarse en tareas más exigentes. Fotos: Fronius International GmbH. La trayectoria de soldadura se desplaza punto por punto a lo largo del componente. A partir de estos puntos, el software calcula los contornos y la secuencia de soldadura. Fotos: Fronius International GmbH. Con la celda Cobot CWC-S se pueden trabajar las siguientes geometrías de componentes: cuboide 1.500 x 1.000 x 700 mm / cilíndrico 860 x 450 mm Fotos: Fronius International GmbH.
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