31 ROBÓTICA ligeros y, como novedad mundial, la opción de un sistema de sensores integrado en los reductores de precisión. El DLRpresenta ejemplos de sus actividades de desarrollo y de sus conocimientos expertos en forma de proyectos actuales, en el pabellón B4, stand 318. Uno de estos ejemplos es el Safe Autonomous Robotic Assistant (o Sara, ‘asistente robótico autónomo seguro’), que es la última generación de un robot ligero del DLR, que combina la mecatrónica de vanguardia con métodos innovadores de control. El objetivo consiste en perfeccionar los robots para convertirlos en un sistema de sensor-actuador conectado en red, en una fábrica que se caracteriza principalmente por los procesos digitales de monitorización y control. Sara forma parte del proyecto de robots industriales Factory of the Future – Extended (FoF-X, ‘fábrica del futuro – ampliada’), una continuación de la iniciativa del DLR para promover el uso de sistemas de robot inteligentes en la producción digitalizada del futuro. En la solución desarrollada, que consiste en sistemas de robot reconfigurables, la colaboración entre humanos y robots, la ejecución autónoma de procesos de producción y las imágenes digitales de sistemas y productos; trabajan ahora, conjuntamente, siete institutos del DLR. Así, se forjan nuevos focos de atención en la investigación de métodos en el campo de la inteligencia artificial.
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