MECANIZADO 25 la información necesaria para generar los conocimientos y la inteligencia para construir una máquina autónoma. Los últimos años la línea de investigación, ha sido la correlacionar la monitorización del desgaste de las herramientas de brochado con diferentes señales del proceso. PROCESO DE BROCHADO El principal distintivo del proceso es la herramienta de múltiples filos, llamada brocha. La brocha consiste en una serie longitudinal de dientes dispuestos geométricamente sobre una barra o un eje. La altura de cada diente aumenta unos pocos micrómetros en comparación con el anterior, lo que se especifica como un parámetro de ‘salto interdental’ (RPT), de modo que la herramienta elimina progresivamente el material junto con un movimiento lineal de la máquina. La diferencia más importante frente a los otros procesos de corte tradicionales consiste en que todos los parámetros de corte, a excepción de la velocidad de corte, están contenidos en la propia herramienta lo que hace a las herramientas de corte bastante caras. Sin embargo, su alta durabilidad y la posibilidad de reafilar los filos si estos no tienen un desgate excesivo, permiten amortizar su compra. Debido a estos factores, la monitorización del desgaste es clave en la optimización de la operación. En comparación a otras operaciones de corte, el proceso de brochado es una línea de investigación en la que no se ha ahondado mucho, por lo que las posibilidades de monitorización de este tipo de procesos aun es un paradigma a resolver por los investigadores. Existen distintas variedades de máquinas de brochado. Pueden clasificarse según el tipo de brochado: interior o exterior; la disposición de la herramienta: vertical u horizontal; o el tipo de accionamiento: hidráulico o electromecánico. En el caso que aquí se presenta, el banco de pruebas de brochado de EKIN, disponible en el Centro de Fabricación Avanzada Aeronáutica, se trata de una brochadora exterior vertical de accionamiento electromecánico: dos servomotores elevan la mesa de trabajo a través de un mecanismo de piñón-cremallera. En este caso, la mesa proporciona el movimiento lineal a la pieza mientras la herramienta permanece fija en la columna (a través del portabrochas). Aunque históricamente han predominado las brochadoras de accionamiento hidráulico gracias a la potencia y estabilidad que proporciona al proceso, la velocidad es su mayor limitante. En cambio, las de accionamiento electromecánico permiten alcanzar velocidades de corte elevadas pudiendo suponer una mejora notable en cuanto a producción, especialmente en aquellos productos donde las operaciones de brochado son numerosas como son, por ejemplo, los discos de turbina. MONITORIZACIÓNDEL PROCESO DE BROCHADO Dentro del mecanizado, existen numerosos estudios sobre el análisis de señales para la supervisión del estado de las herramientas en torneado, fresado, rectificado y taladrado. Sin embargo, a pesar del elevado coste de sus herramientas, parece haberse Figura 2. Proceso de corte en el brochado y principales parámetros de herramienta. Figura 3. Brochadora externa vertical EKIN disponible en el CFAA.
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