76 LEMKEN: Sistema de visión por cámaras iQblue tica del muestreo de suelos. Así hace innecesarios la colocación de etiquetas y el marcado de los sacos de tierra. Todo ello se realiza automáticamente sobre el terreno, mientras se llenan con muestras la GeoPress y los GeoTubes. La técnica RFID identifica cada tubo de muestreo con las coordenadas y los datos necesarios para su procesamiento en laboratorio. El laboratorio edafológico Radicle Lab realiza a continuación en un espacio de 3x3 metros, de manera totalmente automática y en cuestión de minutos, todas las operaciones requeridas de calibración, preparación, análisis y elaboración de informes. La única operación que requiere la intervención manual es la colocación de los tubos en una estantería. El software se encarga de integrar en una plataforma los datos de toma de muestras, de cartografiado y de análisis. Para planificar los puntos exactos de muestreo, la plataforma puede procesar archivos de formas y exportar los resultados de los análisis en formato shape (.shp), en formato separado por comas (.csv) o como informe listo para imprimir en formato.pdf. Radicle Agronomics ha innovado de forma decisiva el proceso de muestreo de suelos para una agricultura de precisión. El sistema pone a disposición del agricultor los resultados de una manera sencilla, rápida, segura y precisa, permitiéndole así tomar decisiones ágiles y bien fundamentadas. AgXeed / CLAAS / Amazone: Advanced Automation and Autonomy (3A) 3A - Advanced Automation and Autonomy es un software de planificación y ejecución desarrollado para controlar robots que trabajan con tractores e implementos. La herramienta de monitoreo iQblue supervisa el estado del equipo mientras se está utilizando y detecta la posible pérdida o desgaste de las cuchillas. Una advertencia a tiempo puede permitir el cambio manual, automático o semiautomático de las cuchillas, garantizando así la calidad del trabajo y evitando que se sigan deteriorando. Si bien es un sistema esencial en vehículos autónomos, también se puede utilizar en tractores estándar. El sistema analiza el estado de las cuchillas mientras el tractor está girando en la cabecera basándose en las imágenes que transmiten las cámaras del apero en posición levantada. A continuación las examina utilizando un algoritmo de inteligencia artificial. Así se puede observar tanto un desgaste excesivo como la pérdida de una de las cuchillas y prever su cambio. Para indicar los diferentes estados, el sistema utiliza la imagen de un semáforo. La pérdida de cuchillas se señala con la luz roja, los daños o desgaste con la amarilla y el estado intacto con la verde. La supervisión totalmente automatizada del dispositivo permite prever a tiempo su recambio y observar posibles daños, constituyendo así un importante avance en la automatización de los procesos de trabajo. PRECISION PLANTING: Sistema de análisis de suelos Radicle Agronomics Radicle Agronomics es un sistema que combina la planificación, la toma de muestras, los análisis y toda la logísAdemás detecta anomalías en el dispositivo o apero combinado y, cuando resulta posible, las resuelve de manera autónoma. A través de los sensores registra la presencia de obstrucciones, la pérdida de una cuchilla, si el rodillo agrícola trabaja con el régimen de revoluciones correcto o con qué intensidad funciona el limitador de carga. 3A es además un sistema de interfaces abiertas que permite planificar de forma óptima los procesos de campo, por ejemplo los carriles y el ajuste de los implementos. Se abandona así la compartimentación que tenía hasta ahora el sistema cerrado de los robots autónomos de campo. Gracias al protocolo ISOBUS, la AgXeed Box del sistema 3A ahora ya puede integrar en los procesos de planificación y de trabajo autónomo los tractores estándar y sus implementos. Éstos pueden interactuar con los robots y con los tractores a través de este protocolo, optimizando así los procesos. Ya existen soluciones probadas en condiciones reales: para el proceso completo de planificación y ejecución del laboreo se utilizó la conexión 3A mediante Amazone Autotill y Claas Autonomy Connect. La máquina realiza los trabajos siguiendo con precisión la planificación del agrónomo. Además de optimizar las rutas, la planificación tiene en cuenta la mejor configuración del implemento para realizar el trabajo. De esta manera se reducen considerablemente los errores de manipulación y sus consecuencias. La primera planificación sienta las bases para el trabajo de los años posteriores, pues sólo restan por hacer ajustes estacionales. n
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