59 IMPLEMENTOS o inclinada a diversas alturas respecto al terreno y hacia el lado derecho o izquierdo del tractor. El movimiento de giro de cada disco se consigue con un motor hidráulico. El equipo cuenta con su propia central hidráulica que será accionada desde la toma de fuerza del tractor, debido a que la demanda de aceite para el funcionamiento es alta, y así se evita la conexión al circuito del tractor. Se maneja con mandos eléctricos agrupados en una caja que se introduce en la cabina del tractor, cuyo accionamiento envía aceite a los cilindros de posicionamiento y a los motores que hacen girar los discos. Estos sistemas cuentan con la ventaja de poder fácilmente independizar el funcionamiento individual de cada disco. Posteriormente, con el objeto de formar el seto se irán realizando despuntes y podas, tanto apicales y laterales, ya sean manuales y fundamentalmente mecánicas, para ir densificando el seto. La periodicidad dependerá de la velocidad de crecimiento que, a su vez, es función de la variedad, tipo de suelos, agua, fertilizantes, etc. Una vez obtenida la altura de la pared deseada, se debe de considerar la fase de formación finalizada y empezar la fase productiva, principalmente, con podas laterales mecánicas. Estos despuntes se deben practicar en verde, ya que así las lateralizaciones que se generen tendrán menos vigor, menos verticalidad, y por tanto seránmás susceptibles de acabar albergando flores. Escasos son los implementos que empleen sistemas de agricultura de precisión a la realización de la poda. Para ello es necesario la creación de mapas de densidad y estado de vegetación. Estas pueden ser realizadas con captación y procesado de imágenes y tecnología LIDAR. La realización de estudios de necesidades de tratamiento a los datos obtenidos anteriormente permitirá realizar prescripciones de poda. Estos resultados se transmitirán a una prepodadora dotada de tecnología de aplicación variable, con los elementos de posicionamiento y comunicación adecuado. Actualmente solo es posible la utilización de sistemas de guiado como el MATRIX 430VF. Solución para viticultores y fruticultores. Fácil de usar, seguro y de confianza, a un precio muy competitivo que asegure al tractorista estar entrando en la fila correcta para trabajos tanto de día como de noche. Este GPS compacto cuenta con una “interface“ táctil basada en gráficos; y permite de manera rápida, fácil e intuitiva, configurarlo para empezar a trabajar (figura 6). Adaptado a la maquinaria específica de viña y frutal (atomizador, pulverizador, vendimiadora, prepodadora, etc.), y cuyas funcionalidades serían, independientemente de las que posteriormente se pudieran como se ha especulado anteriormente: • Marco de plantación configurable, dependiendo de las características de cada parcela. • Diseño compacto, apto para cabinas de tractores fruteros o tractores sin cabina. • Fácil de manejar, táctil y con una ”interface” de usuario basada en iconos muy intuitivos. • Rápido de instalar: GPS, antena y cable de corriente. • Asistente de entrada en próxima fila. • Hasta 5 informes de trabajo (archivo. pdf y.kml propio de Google Earth). • Pantalla de 4,3”/110mm de alto contraste (visible incluso con alta intensidad luminosa). • Receptor GPS y GLONASS interno. TRITURADORAS DE RESTOS DE PODA Otro grupo de máquinas muy demandadas en el mercado son las trituradoras de restos de poda. Se van a considerar las tendencias expuestas a continuación destacando alguna innovación tecnoFigura 6. Sistema de comunicación para operación y guiado Matrix 430 VF.
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