68 OLIVAR • Sistema de adaptación e interceptación: palpador de troncos, palpador de suelo, escamas tipo cestas adaptables y bandeja de interceptación. • Sistema de transporte (cintas) y limpieza (despalilladora+sopladora). • Almacenamiento en tolva. • Automatización de las funciones principales: nivelación, aproximación de los sacudidores a copa, programas de sacudida… • Posicionamiento GPS, Mapas de rendimiento de cosecha (kg/ha) y Gestión de Flotas. Línea 12: Sistema integrado para la logística y trazabilidad de la recolección mecanizada del olivar de mesa Se han desarrollado dos prototipos pre-comerciales. Las principales características técnicas son las siguientes: Prototipo pre-comercial UCO – Maqtec • Equipo constituido por una línea de procesamiento integrada en un contenedor estándar (20 pies) adaptado para funcionar como remolque (traslado en campomediante tractor). • Sistema de recepción (tolva), limpieza (sopladora y despalilladora) y desperdigonado. • Sistema de clasificación: - Mediante visión artificial. Evaluación de calibre, molestado y grado de madurez. - 2 calidades (lotes): Buena y Descarte. Posibilidad de configuración. - Bandeja con 24 calles independientes. Separación por aire comprimido. - Cadencia: aproximadamente 5.000 kg/h. • Sistema de pesaje por lotes discontinuo. • Salida de lotes: Calidad Buena: descarga sobre cisterna convencional para transporte en líquido refrigerado (15.000 kg); Calidad Descarte: descarga sobre big box o remolque. • Georreferenciación del Prototipo y lotes. • Software para registro y control de la trazabilidad. Conexión con la industria de procesamiento (entamadora). Prototipo pre-comercial UCO – ISR • Equipo constituido por un remolque de inspección (línea de procesamiento) y un remolque (termoaislado) de transporte de lotes de fruto (2.000 kg) a planta industrial. • Sistema de recepción (tolva), limpieza (sopladora y despalilladora) y desperdigonado. • Sistema de clasificación: - Mediante visión artificial. Evaluación de calibre, molestado y grado de madurez. Programación con software libre. - 2 calidades (lotes) : Buena y Descarte. Posibilidad de configuración. - Bandeja con 16 calles independientes. Separación por aire comprimido. - Cadencia: aproximadamente 2.000 kg/h. • Sistema de pesaje. • Salida de lotes: Calidad Buena: descarga sobre el remolque termoaislado del propio equipo; Calidad Descarte: descarga sobre big box o remolque. • Georreferenciación del Prototipo y lotes. Identificación RFID de los remolques del equipo. Monitorización de temperatura del remolque termoaislado. • Software para registro y control de la trazabilidad. Conexión con la industria de procesamiento (entamadora).n Prototipo pre-comercial UCO – Maqtec. Prototipo pre-comercial UCO – ISR. AGRADECIMIENTOS: El proyecto C. P. P. Innolivar con un presupuesto total de 13.098.734 € ha sido cofinanciado con un 80% por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER – Programa Operativo Plurirregional de España 2014 - 2020) a través de una ayuda concedida por el Ministerio de Ciencia e Innovación de 10.478.987,20 €.” Los autores agradecen las aportaciones recibidas por la Organización Interprofesional de Aceite deOliva Español (OIAOE) y la Interprofesional de la Aceituna de Mesa (INTERACEITUNA). Prototipo pre-comercial UCO – Talleres Mata Campos.
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