MAQUINARIA 65 colas. Para utilizar este sistema, es necesario introducir con antelación algunos datos característicos del tractor y el apero mediante una interfaz de aplicación. Así mismo, se deben de ingresar las áreas de campo donde se va a trabajar. Finalmente, con los datos sobre la maquinaria, la estructura del suelo, su humedad y el clima, es posible calcular convenientemente la capacidad de conducción del área agrícola (Foto 3). Hay ajustes de profundidad y nivelación de aperos controlados directamente desde la cabina del tractor mediante el terminal ISOBUS. Además, el ajuste de profundidad se combina con el control dinámico de tracción sobre la marcha para ahorrar combustible. El cultivador integra en su estructura de trabajo sensores de carga y de tensión. Es capaz de detectar el patinaje de la tracción, transmitir carga al eje trasero hasta optimizar la tracción consiguiendo mayor eficiencia de tiro y ahorro de combustible. Al acumular desviaciones anormales se activa un aviso al tractorista o incluso se eleva la máquina como sistema de seguridad. Sistemas de ajustes no manuales de cultivadores intercepas. El sistema mide la distancia de la fila e interviene corrigiendo automáticamente la posición del grupo intercepas por medio del mecanismo hidráulico de desplazamiento lateral. Foto 6. Abonadora de precisión digital para cultivos leñosos JYMPA. El sistema detecta la distancia entre el cabezal turbo y la planta cuando la sobrepasa y corrige de manera automática la posición a través del mecanismo de desplazamiento lateral, acercando o alejando el grupo de trabajo según la necesidad. En caso de que el palpador no esté en contacto con las plantas y por lo tanto no pueda evaluar la distancia óptima, realizará un desplazamiento de 2-3 cm en tres plantas consecutivas hasta que toque la planta (Foto 4). Hay sistemas automáticos de control de aperos en plantaciones frutales para distinto tipos de operaciones con mecanismos de control y actuación, que pueden ser aplicados a distintos aperos con funcionalidad intercepas. Un láser detecta el contorno del suelo, las plantas, las estacas, etc. Un giroscopio captura la posición 3D del tractor. La información del sistema se transfiere mediante la interfaz ISOBUS. El tractor ejecuta comandos de dirección y conduce automáticamente en el medio de las filas de plantas. La información del sistema se transmite a dispositivos entre ejes. Los aperos de trabajo izquierda y derecha se controlan de forma independiente en altura y anchura, y la posición del apero óptimo para poder aproximar a las cepas de manera precisa (Foto 5). ABONADO Destacar la incorporación de tecnología de aplicación variable a abonadoras convencionales para desarrollar abonadoras de precisión digital para cultivos leñosos, a partir de mapas satelitales y a través de software que aplican fertilizante de forma variable y localizada según necesidades detectadas en cada zona de parcela. La diferenciación viene por la aplicación variable de forma digital de cultivos leñosos, como vid o árboles frutales, para dotar a los equipos de características específicas (Foto 6).n Cada tipo de plantación en función del objetivo requiere de unas operaciones de cultivo cuya base común son: manejo del suelo, abonado, poda, usos de los restos de poda, tratamientos fitosanitarios y recolección
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