A189 - Equipos y tecnología para la agricultura

39 FERIAS CLAAS ha desarrollado la primera tec- nología de control de ajuste teniendo en cuenta lo anteriormente reseñado: el CEMOS Auto Header para los sinfi- nes de corte. Un escáner láser registra continuamente la altura del cultivo. Después de que el operador haya fijado la profundidad del molinete en el cul- tivo y la posición horizontal deseadas, los valores se van ajustando automá- ticamente a medida que cambia la altura del cultivo. El sistema detecta las sendas/los carriles, así como la línea de final del cultivo, llegando incluso a meter en el sinfín de alimentación los manojos de grano que caen de la mesa de corte. La longitud de la mesa de corte se ajusta para el regu- lador de paso en el canal de entrada o alimentación en función de las vibra- ciones del sensor de espesor de la capa. Cuanto más uniforme sea el flujo de producto, menores serán las vibra- ciones del sensor. Big Baler Automation NEWHOLLAND Primer sistema en el que un ope- rador puede ajustar directamente el peso deseado de la paca en una empacadora de fardos prismáticos. El sistema se encarga entonces de guiar la máquina de forma automática y predictiva, así como de controlar la velocidad del tractor y los ajustes de la empacadora. Un sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) mide ópti- camente la hilera o andana situada delante del tractor mediante láser, mientras que un sensor IMU detecta la aceleración y la orientación del tractor. También se procesa la información del sensor GPS del tractor para lograr una mayor precisión. De este modo, el tractor es guiado de forma totalmente automática sobre la hilera y la velocidad se adapta de antemano a las condiciones de la misma. Al mismo tiempo, los datos registrados se utilizan para calcular constantemente el peso de la paca con antelación a fin de ajustar, por las carreras del pistón, la presión de empacado y el espesor de la capa según la velocidad de avance. De este modo, la empacadora funciona con- tinuamente a un alto nivel, incluso en condiciones de cosecha y rendimiento cambiantes, consiguiendo siempre el mismo peso de fardo preestablecido. RoboVeg Robotti: robot autónomo para la cosecha selectiva de brócoli AGRO INTELLIGENCE desarrollado en cooperación RoboVeg Ltd. El RoboVeg Robotti combina un potente robot de campo de la empresa Agro Intelligence ApS con el robot recolector de brócoli de RoboVeg Ltd. El robot de campo Robotti funciona con dos motores que proporcionan una potencia total de 104 kW, de los que 40 kW están a disposición del eje de la toma de fuerza. El mecanismo de elevación tiene capacidad para levantar 750 kg. El RoboVeg está equipado con cámaras 2D de alta resolución y sensores 3D. Dos brazos robóticos que giran alrede- dor de 6 ejes se encargan de cosechar el brócoli de manera autónoma. Un brazo robótico necesita aproximada- mente un total de 3 segundos para seleccionar el brócoli en el campo y depositarlo en el contenedor de almacenamiento. La capacidad de recolección es de unas 2.400 piezas por hora, mientras que la recolección manual sólo alcanza unas 300-360 piezas por hora y trabajador. RSM Ok ID ROSTSELMASH El sistema RSM Ok ID lleva a cabo una supervisión inteligente y constante del estado del conductor. En el caso de detectar signos de fatiga u otras condiciones alteradas, avisa inmedia- tamente al conductor con una señal sonora y detiene el vehículo para evi- tar consecuencias trágicas. El sistema también genera automáticamente un mensaje que envía al sistema de gestión de explotaciones Agrotronic. Se trata de un paso adelante decisivo hacia una empacadora de fardos prismáticos con funcionamiento totalmente automático. Ya existen robots autónomos que se utilizan para sembrar, escardar y gradar, pero el proceso de recolección de la cosecha no se había automatizado hasta ahora. La detección de la fatiga se realiza mediante una cámara que supervisa continuamente las pupilas, el parpadeo y la posición de la cabeza del conductor, así como su pulso. El sistema reconoce así los signos típi- cos de la fatiga: parpadeo frecuente, ojos con el punto de mira bajo o cerra- dos durante más de tres segundos, descenso de la frecuencia cardíaca, así como bostezos y frotamiento de ojos. El sistema RSM Ok ID va unido al ISOBUS del vehículo, por lo que puede detenerlo activamente.