Sensores en 3D: detectan objetos en amplios campos de medición
Hasta ahora la gama de sensores optoelectrónicos de Leuze electronic incluía sistemas de medición de distancia o detección de presencia de un objeto a través de su haz de luz. Estos sistemas se denominan sistemas monohaz y dan como resultado, normalmente, toda la información, tanto energética como geométrica, sobre la distancia. También existen sistemas basados en cámaras que analizan áreas determinadas. Estos sistemas trabajan en 2D y valoran los elementos dentro de esta área en alta resolución (píxeles o puntos de imágenes) en función de su relación claridad / oscuridad. La combinación de la información de distancia obtenida por los sistemas monohaz junto con la valoración de área obtenida por la cámara permite, además, conseguir información sobre la profundidad - llamada la tercera dimensión. Así se consigue, para cada punto de la imagen a lo largo del haz láser, no sólo su ubicación en un sistema de coordenadas X-Y sino también el valor de distancia en la coordenada Z. Las ventajas son obvias. La información adicional sobre la distancia reduce la influencia por diferencias de color o claridad y, por lo tanto, da como resultado una detección mucho más segura y fiable. De esta manera se puede diferenciar de manera segura, por ejemplo, el canto de un objeto de un cambio de claridad - oscuridad en el campo de visión. Los datos entregados por los sensores 3D ofrecen un tratamiento sencillo. Cantos de objetos, puntos más altos, puntos más bajos, son sólo algunos ejemplos de la información contenida en la señal. Esta información puede ser extraída sencillamente por comparación de pares. El almacenaje intermedio de datos de la imagen para la extracción de características específicas ya no hace falta. Si el usuario quiere utilizar los datos completos no filtrados del sensor, lo puede realizar a través del potente interfaz Ethernet de 100 MBit/s (MBaudios). En muchas aplicaciones la simple información en formato de detección por punto ya no es suficiente para solucionarlas. La posición del Pick para un brazo robot, por ejemplo, requiere las coordenadas en 3D. La medición del volumen de un objeto es otra aplicación que requiere la información de longitud, ancho y altura del objeto. En Leuze electronic hemos conseguido poder ofrecerles esta tecnología exigente a un precio competitivo. Los nuevos sensores lineales para la medición de objetos son una solución válida en muchas aplicaciones. Estos nuevos sensores son capaces de detectar objetos en amplios campos de medición (desde 200 hasta 800 mm). Esta nueva gama incluye sensores para la "sencilla" detección de objetos, denominado LRS (sensor lineal de zona), sensores lineales para la medición de perfiles, denominados LPS, y sensores lineales para la medición de anchura, longitud y posición, denominados LES (sensores lineales de aristas). Los sensores lineales de zona "Line Range Sensors" (LRS) detectan, al igual que una reja optoelectrónica o un escáner láser, la presencia de objetos. Por otro lado, los sensores lineales para medicion de perfiles "Line Profile Sensors" (LPS), detectan la dimensión o la posición de objetos estáticos o en movimiento. Donde, hasta ahora, hacían falta soluciones complicadas con varios sensores o aparatos de medición adicionales, los nuevos sensores lineales para medición de objetos LRS 36 y LPS 36, con su su campo de medición de hasta 800 mm, representan una alternativa muy interesante para muchas aplicaciones.