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Dentro de los trabajos llevados a cabo para el desarrollo y control distribuído de una célula de fabricación constituída por robot y torno CNC, nos hemos encontrado con la necesidad de realizar la aplicación informática a medida para poder realizar el control del robot Mitsubishi RV-M1 que se dispone en el Laboratorio de la EUITI.

Como requisito previo se ha desarrollado la aplicación DNC que controla el Torno CNC y nos encontramos con la necesidad de la realización del control del Robot para permitir la integración [1], [2] y poder realizar el control de información de forma distribuída, teniendo en cuenta la aplicación de nuevas tecnologías basadas en Internet.

En este trabajo el objetivo buscado es la realización de una interface que permita la cómoda manipulación y programación del robot.

En la fase experimental se realiza un estudio previo para la determinación y valoración del lenguaje o lenguajes de programación a utilizar, para el desarrollo del entorno de trabajo.

Una vez seleccionado las herramientas a utilizar, se realiza el diseño del módulo de comunicación, vía RS232, [3] y se atiende a todas las necesidades de transmisión de información.

Como requisito debe incluir la flexibilidad de poder incorporar nevas librerías que permitan trabajar con otros robots o dispositivos. En segundo lugar se analiza y determina las necesidades de programación y control remoto para poder desarrollar el entorno de trabajo en la estación.

Como objetivos a posteriori se plantean la comunicación distribuída y la integración con otras aplicaciones desarrolladas que permitirían el acceso según distintas distribuciones geográficas. En nuestro caso se reduciría a una simulación de acceso desde el aula CAD/CAM, con comunicación a un servidor de aplicaciones, que ejecutaría la aplicación de control.

Esta aplicación nos permite la utilización de la misma para el desarrollo de utilidades de control remoto, y control distribuído con objeto de realizar un istema integrado de Fabricación basado en WWW.

[1] Rodgers Paul A, Husor Avon P, Caldwell Nicholas H.M, 1999, "Design Support Using Distributed Web-Based AI Tool", Research in Engineering Design.

[2] Chang Hsin-Chi, Lu Wen F, 1999, "WWW-Based Collaborative System for Integrated Design and Manufacturing", Concurrent Engineering: Research and Applications

[3] Manual Mitsubishi Industrial Micro robot System. Model RV-M1. BFP-A5191EB.