Nuevo sistema robotizado para alimentación de prensas de Inser Robótica
1. En línea, con uno o dos troqueles por prensa. En este caso, la alimentación de paquetes de formatos al robot se realiza mediante un sistema formado por un porta-paquetes, un manipulador de dos ejes, dos brazos, lubricador automático control de piezas e incluido en el ciclo, una pequeña prensa de marcado. Este método de trabajo se utiliza para piezas de gran serie. Las piezas parten de formato y se terminan en la misma línea mediante a dos máquinas rebordeadoras instaladas al final de línea.
2. Cada prensa operando independientemente, con dos troqueles por prensa. Cada robot en este caso carga y descarga una del as prensas de modo independiente a los demás.
3. Dos prensas enlazadas y la tercera independiente. En este caso dos robots atienden una de las prensas y otro robot trabaja con otra prensa.
Los robots están equipados con garras para la manipulación de las piezas en sus diferentes fases, combinado actuadores de vacío y garras mecánicas accionadas neumáticamente.
