Aquests robots tijera permeten buidar un palet de fruita per immersió en una bassa d'aigua.
Els palets poden desapilarse i apilar-se per piles de 3 o 4 a palets d'altura.
Aquestes màquines se situen al principi de la línies d'embalatge o de precalibrado.
Existeixen la possibilitat de diverses configuracions:
- Dirt tijera estàndard per a fruites flotants com les pomes.
- Dirrt tijera amb tornada per a fruites flotants o pesades com a peres o els préssecs, amb una cadència superior a 28 palets/hora.