Beckhoff Automation, S.A. - Convertidors, adaptadors i altres equips per a xarxes i busos de comunicacions
Beckhoff CX8093
Sistema de control descentralitzat: amb dispositiu virtual
El PC embegut CX8093 disposa d'una interfície Profinet-RT, dissenyada com a commutador de 2 ports per a la realització d'un cablejat «Daisy-Chain». Una característica especial és la funció d'un dispositiu virtual, a través del com es pot duplicar la grandària de les dades de procés o connectar un segon controlador.
Gràcies al dispositiu virtual opcional (interfície esclau), el PC embegut CX8093 es comporta com dos dispositius Profinet. D'aquesta manera també es pot processar el doble de la quantitat màxima de dades de sortida/entrada, que en el cas de Profinet és d'aproximadament d'1.000 bytes. És a dir, que el CX8093 pot processar el doble de dades de procés Profinet. El nom de la xarxa de «tots dos» dispositius s'estableix o bé mitjançant interruptor d'adreces o a través del TwinCAT System Manager. La configuració d'IP és assignada pel controlador Profinet.
Un altre avantatge del dispositiu virtual consisteix en la comunicació amb un segon controlador Profinet, la qual cosa augmenta de forma molt senzilla la disponibilitat del sistema. D'una banda, el CX8093 com a controlador local pot realitzar la comprovació de plausibilidad dels dos senyals mestres entrants i supervisar d'aquesta manera, per exemple, la funció del cablejat. D'altra banda es pot reconèixer la fallada d'un mestre i reaccionar corresponentment a través del segon mestre.
El PC embegut CX8093, amb una grandària de tan sol 65 x 100 x 80 mm, disposa del sistema operatiu Windows CE 6.0, una CPU ARM9 de 400 MHz, una RAM de 64 Mbyte, així com d'una targeta MicroSD, que pot ampliar-se fins a 4 Gbyte. A més dels terminals de bus, també poden agregar-se directament els terminals EtherCAT. El CX8093 reconeix automàticament en la fase d'arrencada quina sistema d'I/O està connectat. Una altra particularitat és un SAI capacitiu d'1 segon, per poder guardar dades persistents en cas de fallada en la tensió d'alimentació. El controlador es programa mitjançant el programari d'automatització TwinCAT PLC. La sèrie CX80xx també està disponible amb altres sistemes de bus, com Ethernet, PROFIBUS, BACnet/IP, CANopen o OPC UA.