¿Robot or not robot?
Els robots lineals s'estan enfrontant ara, a més, a la creixent aparició en el mercat de robots industrials, amb Kuka i ABB al capdavant d'aquests últims. Quan el que es requereix és una extracció ràpida del motlle, els lineals avantatgen als antropomòrfics en velocitat, encara que aquests últims donen més possibilitats una vegada fora de la màquina. Així per exemple, en una injectora de 1.500 tones, amb un cost estimat per hora de màquina de 85 euros (sense amortització del motlle ni automatització), treballant en tres torns (5.500 hores anuals) i amb un motlle d'una cavitat, la reducció d'un cicle en quatre segons afavorida per l'extracció automàtica de la peça, pot generar estalvis anuals de 31.000 euros, segons càlculs de Wittmann.
En adquirir un robot el transformador de plàstics es troba amb la dificultat de no poder comparar uns amb altres, a causa, per exemple, als diferents eixos i longituds de carrera, especificacions poc homogènies i estàndards industrials limitats.
El recorregut que un robot pot fer, la seva carrera, és un dels elements a tenir en compte quan es va a adquirir un robot. Es adquirirà un o altre en funció de la mida de la peça, la localització del seu punt d'injecció i les dimensions de la màquina. Cal tenir en compte la profunditat de la peça, la distància determinada per l'altura de la màquina i l'alçada de caiguda desitjada i si el robot deixa anar la peça en un costat de la màquina o per darrere d'aquesta.
Per descomptat, també cal tenir en compte el pes de la peça, així com el de la mà d'agafada del robot. Però també està relacionat amb el pes el parell i és molt important comparar el parell aplicat, el de la peça i la mà d'unió, amb el parell que el robot pot suportar.
Quant a la velocitat, un valor sovint utilitzat com a argument, de vegades es presenten en termes de pics de velocitat, però aquesta informació no és vàlida si no es coneix l'acceleració. És a dir, un robot pot tenir un pic de velocitat elevat però poca acceleració. La dada útil és saber en quant temps un robot pot recórrer una distància específica.
Només cal veure en què posen l'accent alguns dels principals fabricants de robots per a adonar-se que, cada vegada més, la facilitat del maneig és un valor a l'alça. La pantalla del control i facilitat per connectar el control amb les màquines, són elements a tenir en compte.
Igual que altres equips utilitzats en la indústria, la fiabilitat, la seguretat i qüestions relatives als llocs de treball, la instal lació de limitadors mecànics, elements de seguretat a la zona de la caiguda vertical i altres també són importants.
I per acabar, el factor preu, en moltes ocasions decisiu. No obstant això, més que mirar el preu com una dada aïllat, convé dedicar un temps a analitzar els estalvis que es poden obtenir reduint els temps morts o augmentant el temps de cicle.
