Igus, S.L.U. - Otros tipos de robots

Igus

Prototipo de robot humanoide: combina las ventajas de los plásticos de alto rendimiento y la gama de componentes Low Cost Automation

Foto de Prototipo de robot humanoide
Igus presenta un robot humanoide que combina las ventajas de los plásticos de alto rendimiento y la gama de componentes Low Cost Automation.

Los robots se han convertido en unos elementos esenciales del día a día. Desde la transición a la Industria 4.0, cada vez hay más tareas automatizadas y nuevas formas de robótica se benefician, pero estas máquinas también pueden facilitar las tareas domésticas. Un humanoide que sea funcional y amigable y que tenga rasgos humanos puede ayudar a los humanos no como una máquina, sino como un compañero.

Un humanoide ligero, económico y sin necesidad de mantenimiento: los polímeros optimizados tribológicamente de igus proporcionan al motion plastics bot una vida útil larga y sin problemas de mantenimiento, además de una clara ventaja: un funcionamiento sin lubricación. Al mismo tiempo, los plásticos de alto rendimiento permiten un diseño ligero con un peso de tan solo 78 kg, una altura de hasta 2,70 m y una envergadura de 1,50 m. El motion plastics bot cuenta con un AGV (vehículo de guiado automático) autopropulsado, un cuerpo telescópico, una cabeza con una pantalla integrada y un avatar para la comunicación interactiva. El elemento central es el ReBeL de igus, un robot con capacidades de cobot que se utiliza como brazos del robot. El engranaje de transmisión armónica totalmente integrado con motor, encoder absoluto, sistema de control de fuerza y controlador constituye el núcleo del ReBeL. El motion plastics bot se mueve a una velocidad moderada y tiene una capacidad de carga de 2 kg por brazo. Gracias a que toda la gama de productos de Low Cost Automation de igus puede ser cartografiada en el ROS, el robot se controla como una solución de código abierto a través del sistema operativo para robots (ROS).