ASTI automatiza los movimientos en el área de loncheado de Campofrío

Y ha sido otra empresa burgalesa, ASTI, la elegida para la automatización de los movimientos realizados dentro del área de loncheado de la planta productiva que la empresa posee en la capital burgalesa.

En esta área convergen hasta 8 líneas de loncheados de diversos productos para su enfardado como paso previo al almacén.

Anteriormente había dos carretilleros por turno, encargados de recoger los palés completos y de etiquetarlos y enfardarlos de manera manual, para su posterior retirada al almacén.

Esta forma de trabajar implicaba la realización de numerosos movimientos con carretillas en un espacio relativamente pequeño, con el consiguiente riesgo asociado de accidentes, y el gran consumo de tiempo dedicado a tareas de enfardado y de etiquetado.

Analizada la situación y los posibles puntos de mejora se propuso un sistema de enfardado y etiquetado automático, combinado con Vehículos de Guiado Automático (AGV) para la realización de movimientos entre finales de línea y enfardadora y reposición de palés vacíos a las líneas de paletizado.

Dadas las características de la planta y el espacio disponible para la carga y descarga de palés, se eligió un AGV basado en una máquina contrapesada, ya que la particularidad de esta máquina reside en la ausencia de brazo soporte, mientras que la cadencia y niveles de producción, fueron los que determinaron la necesidad de tres vehículos, que se dotaron de múltiples medidas de seguridad para garantizar la convivencia segura entre personas y máquinas.

Se les instaló un láser de seguridad en avance y retroceso, que al detectar un obstáculo disminuye la velocidad del vehículo hasta su total parada al acercarse a una determinada distancia del mismo. Adicionalmente se les dotó de un sistema de bumper perimetral y señales acústicas y luminosas que indican que el vehículo está en movimiento en zonas de máxima precaución como son la entrada en el final de línea para recoger palés completos o bien al dejar palés vacíos.

Los vehículos se guían por medio de un escáner láser y unos reflectores instalados en el perímetro de las instalaciones. El cabezal emite un haz de láser, que incide en los reflectores y es mediante triangulación de los datos obtenidos de estos reflejos que se obtiene la ubicación precisa del vehículo.

Para implantar este sistema, no ha sido necesario realizar ninguna obra civil en las instalaciones del cliente, adicionalmente cuenta con una ventaja: la máxima flexibilidad para adaptarse a futuros cambios ya que con una simple reconfiguración se consigue que las máquinas funcionen bajo unas nuevas condiciones de trabajo.

Todos los elementos de la instalación interactúan entre sí, de manera coordinada. Todo gracias a un sistema de control, diseñado por ASTI, denominado SIGAT, que se comunica con cada uno de los autómatas en planta (los paletizadores y desapiladores, la enfardadora, la etiquetadora) y con los 3 AGV vía inalámbrica.

SIGAT conoce a tiempo real la situación de cada autómata y es el encargado de priorizar las órdenes lanzadas a los AGV de manera individual para evitar que las líneas se paren.

De esta manera cuando un palé está listo para su enfardado, la paletizadora informa a SIGAT de que ha completado un palé y este pide al sistema de AGV que lo recoja y lo lleve al área de enfardado.

Cuando el AGV recoge el palé del final de línea, la paletizadora le proporciona además la información de identificación del palé, que este transmitirá a la línea de enfardado y a la etiquetadora para la impresión y posterior pegado automático de la etiqueta que contiene los datos del palé.

De igual manera, los dispensadores de palés que acompañan a las distintas paletizadoras, cuando detectan una cantidad mínima de palés, solicitan del sistema de control un AGV para la reposición de palés vacíos.

Con este sistema, se ha ganado en eficiencia en el proceso: el enfardado y etiquetado se realizan de manera automática al igual que el transporte entre líneas, sin que los operarios empleen en estas tareas tiempo alguno, se garantiza el flujo continuo de palés tanto llenos como vacíos y todo esto bajo unas condiciones de máxima seguridad.

Asimismo, gracias al sistema de control de ASTI, SIGAT, se ha conseguido integrar todos los elementos de la instalación aún sin provenir de un mismo fabricante, haciendo que las líneas de paletizado, enfardado y etiquetado se comuniquen entre sí funcionando a la par y que el transporte entre ellas también se haga de manera acompasada y eficiente gracias a su automatización mediante Vehículos de Guiado Automático (AGV).