AMZ: la alimentación versátil y precisa de las prensas

Su aplicación en líneas automáticas flexibles y versátiles hacen de la AMZ una máquina idónea en la alimentación a prensas para producción de piezas en serie o individuales en modo manual o automático.

Este alimentador está constituido por un bastidor desmontable en acero mecanizado. Los rodillos de alimentación son de acero de alta resistencia al desgaste endurecidos y rectificados y están montados sobre rodamientos en bancada y pórtico articulado. La transmisión entre ejes se realiza por medio de engranajes de precisión endurecidos y rectificados.

El rodillo superior está montado sobre el pórtico articulado que lo tensiona o lo separa del inferior por sistema neumático, en función del espesor de chapa con la que se va a alimentar la prensa. Para calibrar este espesor con precisión, el rodillo dispone de dos topes inferiores regulables mediante volante con visualizador digital en milímetros, factor centesimal y bloqueo. Por otro lado, el rodillo inferior recibe la transmisión directa e instantánea de la reductora con ‘juego cero’, evitando así errores en medidas por elasticidad y deslizamiento, como sucede en otros tipos de transmisiones por correa dentada o reductoras de inferior calidad.

La reductora recibe el servoaccionamiento del servomotor síncrono de imanes permanentes de tierras raras. Compacto, de alto rendimiento y capacidad de sobrecarga, sin ventilación externa y comandado por el ‘drive’, tiene acoplado como captador de velocidad un resolver multipolar de 4 pares de polos, correspondientes con los pares de polos del motor.

Por su parte, el sistema automático de apriete de rodillos está compuesto por cilindros neumáticos de doble efecto acoplados a charnelas articuladas sobre bastidor y en el extremo del vástago mediante horquilla y bulón al pórtico articulado. Cuenta también con electroválvula de 24V/AC para cilindros, manorreductor de presión para regular la fuerza en bajada de los cilindros y manorreductor de presión con manómetro para regular la fuerza en subida de los cilindros. Los detectores de proximidad magnéticos aseguran el pinzamiento y despinzamiento de la chapa. La unidad de mantenimiento y tratamiento del aire comprimido está compuesta de filtro y separador con purga automática y regulador de presión de entrada (manorreductor), manómetro y lubricador por venturi.

Acoplado al bastidor de encoder en cuyo eje unido mediante enlace flexible al extremo opuesto del eje que porta la rueda medidora, el encóder exterior es el encargado de general los impulsos por revolución cerrando el lazo de posición a la unidad de control para que este los procese y realice el cálculo de las medidas programadas. Es un encóder incremental de señales analógicas seno/coseno, permitiéndole alcanzar grandes resoluciones debido a la interpolación de la señal sinusoidal realizada por el control de alto nivel.

Este encóder está compuesto de rueda medidora de precisión, fabricada en acero y acoplada sobre eje soportado por rodamientos montados sobre balancín articulado. En un extremo, pivota sobre el bastidor de encóder y el otro extremo, fijado mediante rótula al extremo del vástago de un cilindro neumático, es el encargado de tensionar la rueda medidora contra la chapa que estamos alimentando y así evitar deslizamientos y errores en la medida. Este cilindro está acoplado al bastidor de encóder mediante charnela articulada. Se activa y desactiva por medio de una válvula neumática y pulsador manual con enclavamiento. Dispone de un regulador de presión (manorreductor) y manómetro para regular la fuerza deseada de la rueda medidora sobre la chapa.

Por su parte, las guías especiales de entrada cuentan con rodillos fabricados en acero y con regulación milimetrada para la alineación y ajuste a la chapa que entra en el alimentador.

Pantalla táctil

El manejo y visualización del alimentador se realiza a través de una pantalla táctil de 5,7” con las siguientes características:

• Pantalla de cristal líquido STN (LCD) ‘bluemode’ monocromática de cuatro tonos.
• Retroiluminación de gran durabilidad.
• Pantalla táctil resistiva analógica.
• Alto rendimiento con procesador RISC 32 bits 64 MHzy memoria central de 2 Mb, más una memoria adicional de recetas.
• Sistema operativo: Windows CE.
• Los datos almacenados en el búfer de avisos se conservan sin necesidad de pila, incluso con el panel desconectado.
• Interfaces MPI, Profibus DP (hasta 12 Mb) y USB 1.1 integrados.
• Puerto para tarjetas multimedia (MMC).
• Descarga remota de la configuración a través de todas la interfaces de detección automática de la velocidad de transferencia.
• Reducción de costes de servicio técnico y puesta en marcha gracias a Backup/Restore, a través de una interfaz de proceso u opcionalmente a través de una tarjeta multimedia.
• Descarga de la imagen y configuración a través de todas las interfaces del equipo.
• Diseño sin mantenimiento y gran durabilidad de la retroiluminación. Los datos del búfer de avisos se conservan sin batería, incluso con el panel desconectado.

La unidad de control dispone de CPU de nueva generación con integración de funciones de control de movimiento y posicionado así como autómata programable, lo que permite una reducción extrema de los tiempos de respuesta. Cuenta con una programación flexible con grandes posibilidades de adaptación y permite programación en distintos lenguajes, con integración de tareas de PLC, control de movimiento, posicionado, levas, etc. Ofrece grandes posibilidades de comunicación escalables para ingeniería, control de movimientos, interfaz hombre-máquina, diagnóstico y mantenimiento. Permite además una producción alta, continua, de gran fiabilidad combinada con alta precisión y repetibilidad. Incorpora también avisos, alarmas y diagnosis de procesos, con preaviso y detección de fallos por introducción de datos erróneos o anomalías exteriores y programación en ciclos de trabajo o tareas, coordinando las distintas herramientas en las operaciones a realizar.

El drive es un variador de frecuencia específico para el motor de avance con alimentación trifásica de 400 V, en el que el rectificador y el inversor de potencia está integrados en un único equipo. La comunicación en la CPU de control se realiza mediante un adaptador montado en el propio drive, esto permite la ampliación de puertos de comunicaciones, la flexibilidad y escalabilidad necesaria en este tipo de aplicaciones. Incluye un sistema de ventilación para la electrónica de control y potencia interna y, además, varias conexiones: de alimentación 3 x 400 V, al bus de continua y conexiones de una resistencia de frenado adicional si fuera necesaria. Incorpora además unidad de control para comunicación digital, rápida y precisa con la unidad de control central, conexiones del servomotor y dos conexiones a tierra para protección.