Beckhoff Automation, S.A. - Autòmats programables (PLC)

Temps de cicle 12,5 s, des del PLC fins als senyals d'I/O. Els components d'aquest sistema són: una CPU d'alt rendiment en el PC industrial de Beckhoff; el programari de control corresponent TwinCAT 3; components I/O ultrarrápidos amb latència d'1 s i el sistema Ethernet industrial EtherCAT.

Amb XFC es tanquen els circuits de regulació més ràpidament i es redueixen els temps d'espera després de les transicions.