Autómatas programables: pLC con un tiempo de ciclo de 12,5 s
Tiempo de ciclo 12,5 s, desde el PLC hasta las señales de I/O. Los componentes de este sistema son: una CPU de alto rendimiento en el PC industrial de Beckhoff; el software de control correspondiente TwinCAT 3; componentes I/O ultrarrápidos con latencia de 1 s y el sistema Ethernet industrial EtherCAT.
Con XFC se cierran los circuitos de regulación más rápidamente y se reducen los tiempos de espera tras las transiciones.