Gimatic presenta los sistemas anticolisión y de corrección de alineamiento para robots y manipuladores de RAD
Gimatic Iberia amplía su gama de soluciones dedicadas a la muñeca del manipulador con sistemas anticolisión y sistemas de corrección de alineamiento gracias al acuerdo alcanzado con RAD, firma estadounidense especializada en herramientas de fin de brazo.
Sistemas de corrección de alineamiento y anticolisión de RAD.
Sensores anticolisión
Los sensores anticolisión de RAD permiten proteger la herramienta EOAT y el producto manipulado en caso de colisión del manipulador. El sensor, integrado entre la muñeca del manipulador y la herramienta EOAT, permite detectar cualquier colisión (incluso con el robot parado) y manda la información al manipulador en un plazo de 2 a 10 ms.
Para proteger eficazmente la herramienta y la célula robotizada, el sensor anticolisión cuenta con un sistema de compliance integrado que permite dejar a la herramienta los últimos grados de libertad que necesita para absorber la energía del choque y no dañarse.
El nivel de fuerza aplicable necesaria para que el sensor detecte una colisión es ajustable y se puede reiniciar fácilmente.
Sistemas de corrección de alineamiento
Los sistemas de corrección de alineamiento (Compliance Device) de RAD permiten añadir un grado de libertad adicional a la muñeca del robot en ángulo, compresión y rotación para permitir al manipulador compensar mecánicamente desalineaciones o errores de posicionamiento del producto a manipular/operar.
Esta función permite ahorros importantes en la programación del manipulador y mas flexibilidad en la producción, sobretodo en aplicaciones donde no se tiene mucha precisión en el posicionamiento de la pieza a trabajar.
Todas las soluciones de RAD son de alta durabilidad y libres de mantenimiento.
