Estos robots tijera permiten vaciar un palet de fruta por inmersión en una balsa de agua.
Los palets pueden desapilarse y apilarse por pilas de 3 ó 4 a palets de altura.
Estas máquinas se sitúan al principio de la líneas de embalaje o de precalibrado.
Existen la posibilidad de varias configuraciones:
- Dirt tijera estándar para frutas flotantes como las manzanas.
- Dirrt tijera con retorno para frutas flotantes o pesadas como peras o los melocotones, con una cadencia superior a 28 palets/hora.